液體灌裝機(jī)桶口的檢測(cè)與定位系統(tǒng)研究.pdf

1、液體自動(dòng)灌裝技術(shù)廣泛應(yīng)用于石油，化工，飲料，醫(yī)療等生產(chǎn)領(lǐng)域中，全自動(dòng)灌裝機(jī)械已經(jīng)成為工業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志。然而，對(duì)于圓形容器的加注口為偏心口的場(chǎng)合，全自動(dòng)灌裝機(jī)械的運(yùn)用受到了極大的挑戰(zhàn)。目前國(guó)內(nèi)外灌裝機(jī)械在此種場(chǎng)合下多采用半自動(dòng)方式，即人工方式定位桶口加注，嚴(yán)重的影響了生產(chǎn)效率。滲透能力較強(qiáng)的劇毒液體如氰化鈉，氫氟酸，枝椒油，TDA，TDI的灌裝，也因此成為極為危險(xiǎn)的操作工序。根據(jù)國(guó)家行業(yè)法規(guī)定要求，多數(shù)廠家采用的現(xiàn)場(chǎng)防護(hù)裝置可使工

2、作人員暫時(shí)避免有毒物的傷害，但長(zhǎng)期從事該工作仍會(huì)給人體造成較大傷害。偏心加注口自動(dòng)定位已經(jīng)成為灌裝機(jī)械生產(chǎn)，應(yīng)用廠家普遍關(guān)注和亟待解決的熱點(diǎn)問題，是柔性液體自動(dòng)灌裝技術(shù)的關(guān)鍵。 為了解決上述實(shí)際問題，本系統(tǒng)提出了基于機(jī)器視覺技術(shù)的劇毒液體自動(dòng)灌裝機(jī)桶口自定位技術(shù)。本系統(tǒng)利用CCD傳感器技術(shù)，圖像采集與傳輸技術(shù)，快速采集灌裝桶圖像，傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中，然后利用圖像邊緣檢測(cè)技術(shù)，把灌裝桶蓋表面圖像與背景分離，提取出桶蓋表面圖像，進(jìn)一步采

3、用Hough變換，對(duì)提取出的桶蓋表面圖像處理，計(jì)算出加注口的位置，經(jīng)過坐標(biāo)變換，將加注口的位置坐標(biāo)從圖像像素邏輯坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到空間坐標(biāo)，最后利用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)將注油槍帶動(dòng)到加注口上方，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位。本系統(tǒng)以Visual C++6.0作為開發(fā)平臺(tái)，調(diào)用圖像采集卡的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)模塊，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)與圖像采集卡之間的通訊，增加了選擇設(shè)備靈活性；開發(fā)出一套圖像處理軟件包，實(shí)現(xiàn)了模塊化編程技術(shù)，減少了系統(tǒng)編譯時(shí)間，加快程序的反應(yīng)速度，提高執(zhí)行效