噴氣織機(jī)嵌入式主控系統(tǒng)研究.pdf

1、噴氣織機(jī)是集合多種電氣控制、測(cè)試技術(shù)的自動(dòng)化機(jī)織設(shè)備。它以獨(dú)特的技術(shù)特征、明顯的經(jīng)濟(jì)效益和日益擴(kuò)大的生產(chǎn)品種，在無梭織機(jī)領(lǐng)域中占有愈來愈重要的地位，優(yōu)勢(shì)日益明顯。
　　 針對(duì)噴氣織機(jī)的電控系統(tǒng)，通過分析噴氣織機(jī)電控系統(tǒng)的工作原理和國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，本文提出由主控系統(tǒng)、電子送經(jīng)/卷取控制系統(tǒng)、人機(jī)界面所構(gòu)成的分布式控制系統(tǒng)，根據(jù)不同功能的需要獨(dú)立設(shè)計(jì)相應(yīng)的子系統(tǒng)，采用不同的CPU，并通過CAN總線實(shí)現(xiàn)CPU間數(shù)據(jù)通訊。
　　

2、 本文詳細(xì)闡述了噴氣織機(jī)電控系統(tǒng)中主控系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方案，系統(tǒng)采用Cold fire內(nèi)核的MCF5216(32位)高速工業(yè)微處理器作為控制器核心，與目前國內(nèi)普遍采用的8位和16位系統(tǒng)相比，系統(tǒng)整體運(yùn)行速度大大加快，多處理器協(xié)同工作，使控制速度和精度大幅度提高。以嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)u C/OS-II作為系統(tǒng)操作平臺(tái)，從而簡(jiǎn)化了應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)，提高了系統(tǒng)的可靠性、實(shí)時(shí)性和可移植性，為噴氣織機(jī)電控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)提供了新思路。系統(tǒng)CPU的I/O擴(kuò)

3、展采用MAXII系列中的CPLD芯片EPM240，為整個(gè)系統(tǒng)的高速運(yùn)行和系統(tǒng)升級(jí)提供了有力支持。同時(shí)，采用通用的CAN總線標(biāo)準(zhǔn)化接口及自定義通信協(xié)議，有效的實(shí)現(xiàn)多級(jí)系統(tǒng)的信息通信。本文硬件部分完成了基于MCF5216的CPU核心電路、基于EPM240CPLD處理器電路以及其相應(yīng)的支持和擴(kuò)展電路的設(shè)計(jì)；軟件部分完成了基于μ C/OS-II操作系統(tǒng)的控制軟件設(shè)計(jì)，包括啟動(dòng)代碼、底層驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)。
　　 在完成了相應(yīng)的芯片和電