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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的迅速發(fā)展,嵌入式微處理器的應(yīng)用日益廣泛,無(wú)處不在,從波音飛機(jī)到移動(dòng)電話,都有嵌入式微處理器的存在。 Linux內(nèi)核的高效和穩(wěn)定已經(jīng)在各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)得到了大量事實(shí)的驗(yàn)證,Linux的內(nèi)核可以裁剪得非常小巧,很適合于嵌入式系統(tǒng)的需要。嵌入式Linux的優(yōu)點(diǎn)在于它的版權(quán)免費(fèi)、源碼開放、結(jié)構(gòu)緊湊,這為日益增長(zhǎng)的應(yīng)用軟件基礎(chǔ)提供了堅(jiān)實(shí)的后盾。 但是由于Linux是一種通用操作系統(tǒng),而不是一個(gè)真正的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),而只能稱
2、其為軟實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),而不是一種強(qiáng)實(shí)時(shí)系統(tǒng)。其標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)核不支持事件優(yōu)先級(jí)和搶占實(shí)時(shí)特性,沒(méi)提供很多嵌入式應(yīng)用程序所需要的可預(yù)測(cè)響應(yīng)時(shí)間(predictableresponsetimes)等。所以,在進(jìn)行嵌入式Linux系統(tǒng)動(dòng)態(tài)擴(kuò)展性研究開發(fā)時(shí),首要的問(wèn)題是擴(kuò)展Linux的實(shí)時(shí)性能。 由于linux主要在三個(gè)方面不利于實(shí)時(shí)性的增強(qiáng),即過(guò)長(zhǎng)的中斷封鎖時(shí)間,非搶占式的內(nèi)核,耗盡的、機(jī)會(huì)均等的調(diào)度策略,本文結(jié)合目前的常用的改造內(nèi)核的方法,提
3、出新的修改方式,重點(diǎn)在linux以下幾個(gè)方面著手:·內(nèi)核的不可搶占性,本文主要從搶占鎖、互斥鎖,中斷處理與調(diào)度函數(shù)四個(gè)方面提出自己修改方法。 ·調(diào)度算法,針對(duì)目前Linux在實(shí)時(shí)調(diào)度方法方面的缺陷,建立調(diào)度模型,提出新的調(diào)度算法。 ·中斷處理及定時(shí)器細(xì)粒度,本文針對(duì)目前Linux定時(shí)精度不高的問(wèn)題,從提高時(shí)鐘中斷服務(wù)程序效率、多模式的時(shí)鐘中斷和精密的時(shí)鐘系統(tǒng),三個(gè)方面入手,分別分析了每個(gè)方面的好處與缺陷,并測(cè)試其結(jié)果。
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