橋式起重機的虛擬樣機建模與動態(tài)仿真研究.pdf

1、鄭州大學碩士學位論文摘要在起重運輸機械中引入虛擬樣機技術，可以在計算機上建立樣機模型，實現計算機對起重機各機構在各種工況下隨載荷變化的運行狀態(tài)以及隨時間變化過程的仿真模擬，得到起重機性能的仿真參數和結果，以此來估計和準確推斷實際運行的各種數據，然后改進設計方案，從而可以降低起重機成本，提高其質量，縮短研發(fā)周期，增強產品的競爭力。本文以橋式起重機為研究對象，利用ProE軟件和ADAMS軟件，建立了橋式起重機在ADAMs中的三維數字化虛擬樣

2、機模型，并對其進行了多體系統(tǒng)動力學仿真分析研究。在分析和研究虛擬樣機技術和多體系統(tǒng)動力學基本理論的基礎上，根據起重機動力學理論，建立了起重機三大機構的動力學模型，并計算確定了不同工況下的動載荷。使用三維實體建模軟件ProE，建立了橋式起重機的三維實體模型。同時，研究了ProE和ADAMS的接口技術，通過Prol’E和ADAMS的接口模塊—Mecb甲ro將起重機的三維實體模型導入ADAMS中。在對各個部件施加約束和載荷后，完成了某橋式起重

3、機的運動學和動力學性能仿真研究，并對仿真結果進行了分析，為其設計提供了有價值的指導。橋式起重機整機系統(tǒng)的虛擬樣機研究，是先進的仿真分析技術在起重機設計中的初步嘗試，為經濟、可靠、高性能的起重機設計提供了一種新的設計工具和手段。關鍵詞:橋式起重機虛擬樣機技術Pro尼ADAMS仿真鄭州大學碩士學位論文目錄摘要...................................................................

4、....................................................................……IAbstract...................................................................................……，..........................................……111緒論......

5、............................................................................................................................……11.1選題的來源和意義..................................................................................

6、...................……l1.2課題研究的國內外現狀與進展.................................................................................……21.2.1虛擬樣機技術的國內外現狀...........................................................................……21.2

7、.2起重機研發(fā)技術的國內外現狀..........……，......................................................……31.3本文研究的主要內容................................................................................................……62虛擬樣機技術與ADAMS系統(tǒng).........

8、................................................................................……72.1虛擬樣機技術............................................................................................................……72.1.1虛擬樣機技術的概念...

9、...................................................................................……72.1.2虛擬樣機技術的特點......................................................................................……72.1.3虛擬樣機技術的形成和發(fā)展..............

10、............................................................……82.1.4虛擬樣機技術的發(fā)展前景............................................................................……102.2虛擬樣機軟件介紹..................................................

11、................................................……112.2.1ADAMS軟件概述.........................................................................................……112.2.2ADAMs軟件的主要模塊〔’9]和設計流程...................................

12、..................……122.3ADAMS多體系統(tǒng)動力學理論基礎.......................................................................……132.3.1ADAMS多體系統(tǒng)動力學簡介.....................................................................……132.3.2ADAMS多剛

13、體系統(tǒng)動力學理論基礎.........................................................……142.3.3ADAMS多柔體系統(tǒng)動力學理論基礎.........................................................……192.4本章小結...........................................................

14、.......................................................……223橋式起重機系統(tǒng)的動力學模型及動力載荷的計算........................................................……233.1研究起重機動力學的意義和方法.............................……，..............................

15、........……233.2起重機機構的動力推算系統(tǒng)..................................................................................……243.3橋式起重機系統(tǒng)的動力學模型及動力載荷的確定..............................................……253.3.1起重機起升機構的動力學分析...............

16、.....................................................……253.3.2小車運行機構的動力學分析........................................................................……283.3.3大車運行機構的動力學分析.....................................................

17、...................……303.4本章小結..................................................................................................................……334橋式起重機的虛擬樣機建模...........................................................

18、.................................……344.1橋式起重機的結構及主要性能參數......................................................................……344.2橋式起重機的三維實體建模............................................................................

19、......……354.2.1ProE主要功能簡介.......................................................................................……354.2.2橋式起重機的ProE實體建模.....................................................................……364.3橋式起重機虛擬樣機

20、模型的建立..........................................................................……404.3.1ProE和ADAMS模型傳遞的方法..............................................................……414.3.2MECHANIsMPro專用接口模塊..........................

21、.......................................……424.4本章小結..................................................................................................................……455橋式起重機虛擬樣機的仿真分析.....................................