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文檔簡介
1、本課題根據(jù)2004年哈爾濱市科技攻關(guān)計劃項目“智能溫室模糊神經(jīng)自適應控制系統(tǒng)的研制(No.2004AAlCGl30)”的要求,通過分析溫室執(zhí)行機構(gòu)的相應動作對環(huán)境因子的影響,把模糊控制技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計算機技術(shù)和傳感器技術(shù)應用與于溫室控制系統(tǒng)的設(shè)計與研制,開發(fā)了智能溫室模糊控制系統(tǒng)。主要研究內(nèi)容和研究結(jié)果如下: 本文首先介紹國內(nèi)外溫室控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展方向,接下來詳細分析了自控溫室系統(tǒng)中的溫度和濕度控制特點,在分析溫室被控
2、對象復雜性的基礎(chǔ)上,對溫室環(huán)境控制系統(tǒng)進行總體設(shè)計。 本文將模糊理論的知識表達與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學習能力有機地結(jié)合起來,設(shè)計了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器,它綜合了模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各自的優(yōu)點來提高整個系統(tǒng)的學習能力和控制性能。模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器不僅能處理模糊信息、完成推理功能,而且通過輸入樣本數(shù)據(jù)對模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行訓練,然后采用反向傳播算法對隸屬函數(shù)參數(shù)和模糊邏輯規(guī)則的權(quán)值進行優(yōu)化,這種并行處理網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)了隸屬函數(shù)自適應性能和模糊規(guī)則的自組織
3、性能。 本文不僅設(shè)計了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器,而且能夠從硬件、軟件上加以實現(xiàn)。在該系統(tǒng)中,PC機作為上位機,它可以接受下位機系統(tǒng)傳輸過來的信號,同時通過PC機還可以對參數(shù)值進行修改;下位機采用美國Cygnal公司的C8051F040單片機,擴展了數(shù)據(jù)采集子模塊、實時時鐘子模塊和上下位計算機通訊子模塊等等。軟件部分包括兩大塊:上位機軟件和下位機軟件。上位機軟件采用VC++6.0編寫,以Windows2000為操作平臺;下位機軟件采用C
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