無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在目標(biāo)定位系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、隨著半導(dǎo)體技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等信息技術(shù)的快速發(fā)展，已經(jīng)由PC時(shí)代和網(wǎng)絡(luò)時(shí)代進(jìn)入后PC時(shí)代。集成了傳感器、嵌入式計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線通信四大技術(shù)而形成的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)被認(rèn)為是21世紀(jì)最重要的技術(shù)之一。它既是一種全新的信息獲取和處理技術(shù)，又是一種新型的無(wú)基礎(chǔ)設(shè)施的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，能夠協(xié)作地實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、感知和采集各種環(huán)境或監(jiān)測(cè)對(duì)象的信息，并對(duì)其進(jìn)行處理，傳送到需要這些信息的用戶。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的一個(gè)新的研究領(lǐng)域，具有十分廣闊的應(yīng)用

2、前景，引起了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的高度重視。 本文的主要內(nèi)容就是研究如何應(yīng)用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)對(duì)飛機(jī)投彈靶場(chǎng)系統(tǒng)中的彈著點(diǎn)進(jìn)行準(zhǔn)確定位。如何給目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確定位是當(dāng)前傳感器網(wǎng)絡(luò)研究中的難點(diǎn)問(wèn)題，這也是傳感器應(yīng)用的一個(gè)很重要的方面。在野外由于天氣情況和障礙物的影響，基于物理效應(yīng)進(jìn)行工作的物理傳感器，當(dāng)探測(cè)光、熱、電等信號(hào)時(shí)將會(huì)產(chǎn)生很大的測(cè)量誤差，很難達(dá)到應(yīng)用的要求。目前依靠三球定位原理和光電經(jīng)緯儀工作的靶場(chǎng)定位系統(tǒng)都需要感知光信號(hào)，在實(shí)際應(yīng)用

3、當(dāng)中定位精度都不是很高。聲音由于其自身固有的特性，波長(zhǎng)較長(zhǎng)，能有效的繞過(guò)障礙物進(jìn)行傳播，而且還可以根據(jù)理論公式補(bǔ)償由于風(fēng)速、溫度等外界因素對(duì)聲速造成的影響，這就決定了聲音信號(hào)在探測(cè)目標(biāo)方位上將起到主導(dǎo)作用。 根據(jù)靶場(chǎng)定位系統(tǒng)中對(duì)彈著點(diǎn)定位精度的要求以及實(shí)際的環(huán)境特點(diǎn)，本文首先分析了幾種常用的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中目標(biāo)的定位技術(shù)，對(duì)比了各種技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)，從中找出適合本項(xiàng)目要求的基于TDOA估計(jì)的雙曲線定位方法，并對(duì)算法進(jìn)行了改進(jìn)，根據(jù)實(shí)