基于改進(jìn)特征點(diǎn)匹配的電子穩(wěn)像算法研究.pdf

1、本課題在蘇州大學(xué)現(xiàn)代光學(xué)技術(shù)研究所“天巡一號(hào)小衛(wèi)星CCD相機(jī)研制”的項(xiàng)目資助下，對(duì)電子穩(wěn)像技術(shù)進(jìn)行了深入研究，有效地實(shí)現(xiàn)了視頻圖像的實(shí)時(shí)穩(wěn)定。 論文闡述了電子穩(wěn)像的基本原理、基本方法和處理過程，并討論了其實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)。介紹了電子穩(wěn)像中幾種常見的典型算法，同時(shí)分析了各算法的優(yōu)缺點(diǎn)，并針對(duì)本課題的要求，分析了實(shí)時(shí)電子穩(wěn)像的特點(diǎn)，明確實(shí)時(shí)穩(wěn)像算法的要求，最終確定采用基于特征點(diǎn)匹配的電子穩(wěn)像算法。 論文在研究傳統(tǒng)的特征點(diǎn)匹配電

2、子穩(wěn)像算法的基礎(chǔ)上，提出了一種改進(jìn)的特征點(diǎn)匹配算法的電子穩(wěn)像技術(shù)。此方法通過合理的區(qū)域劃分，進(jìn)行圖像的特征點(diǎn)提??；然后根據(jù)特征點(diǎn)集內(nèi)具有穩(wěn)定相對(duì)位置的結(jié)構(gòu)特征，采用距離不變準(zhǔn)則，對(duì)特征點(diǎn)的有效性進(jìn)行驗(yàn)證，保證各點(diǎn)的局部運(yùn)動(dòng)具有良好的全局一致性，建立二維運(yùn)動(dòng)模型進(jìn)行全局運(yùn)動(dòng)估計(jì)；最后利用均值濾波的方法來進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，從而實(shí)現(xiàn)圖像序列的穩(wěn)定。在進(jìn)行特征點(diǎn)提取的過程中，課題研究了幾種典型的特征點(diǎn)提取算法，并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室仿真和分析，根據(jù)本課題要求