基于DSP的運動控制卡的軟件設(shè)計.pdf

1、隨著微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、微機(jī)應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展，“PC+運動控制器+步進(jìn)電機(jī)”的開放式結(jié)構(gòu)的機(jī)電產(chǎn)品日益成為能實現(xiàn)精準(zhǔn)運動控制的理想選擇?；赑C總線的以DSP作為核心處理器的開放式運動控制器，能夠充分利用DSP的計算能力，進(jìn)行復(fù)雜的運動規(guī)劃、實現(xiàn)高速實時多軸插補，使得運動控制精度更高、速度更快、運動更加平穩(wěn)，這類運動控制器已成為市場應(yīng)用的主要方向。 本文以基于TI公司的16位定點DSP芯片TMS320LF2407A的運動控制

2、卡為研究對象，簡單介紹了其硬件組成，并對該運動控制卡的軟件設(shè)計進(jìn)行了詳細(xì)闡述。 運動控制系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)分為上位PC機(jī)端和DSP端兩個層次。 運動控制的應(yīng)用場合是多種多樣的，在上位機(jī)開發(fā)運動控制函數(shù)庫，用戶通過調(diào)用函數(shù)庫中的函數(shù)就可以實現(xiàn)對底層DSP的控制。DSP端主要實現(xiàn)運動控制的所有細(xì)節(jié)，包括位置控制、速度控制、插補算法等。上位機(jī)與DSP通過雙口RAM進(jìn)行通訊，需要對雙口RAM及DSP進(jìn)行底層規(guī)劃。這種通訊方式接口簡單