基于DSP的垂直運(yùn)動(dòng)PMLSM驅(qū)動(dòng)技術(shù)軟件設(shè)計(jì).pdf

1、近年來隨著永磁材料、電子技術(shù)、微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，永磁直線同步電機(jī)作為一種新型電機(jī)得到了迅速發(fā)展。永磁直線同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的垂直提升系統(tǒng)是一種新型的無繩提升系統(tǒng)，它主要應(yīng)用在高層建筑電梯和礦井提升系統(tǒng)兩個(gè)方面。永磁直線同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)將是當(dāng)前和今后直線電機(jī)發(fā)展應(yīng)用的一個(gè)方向。
　　 較之傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)，永磁直線同步電機(jī)省略了機(jī)械轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，完全消除了機(jī)械傳動(dòng)元件的速度和加速度的物理極限，具有長(zhǎng)行程、低慣量、高精度、

2、快響應(yīng)和高速度等特征。永磁直線同步電機(jī)(PMLSM)與普通的直線異步電機(jī)相比，具有效率高、輸出力矩大、體積小、易于控制等優(yōu)點(diǎn)。但面臨重大的理論和技術(shù)問題的挑戰(zhàn)，由于邊端效應(yīng)、齒槽效應(yīng)以及分段式結(jié)構(gòu)引起的電磁推力波動(dòng)等問題導(dǎo)致了電機(jī)控制精度不高，速度不平穩(wěn)以及轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。如果理論和技術(shù)上的許多問題得到解決，垂直提升模式將會(huì)實(shí)現(xiàn)重大的突破，對(duì)其進(jìn)行研究具有一定的理論和社會(huì)價(jià)值。
　　 永磁直線同步電機(jī)有著其它電機(jī)無法比擬的優(yōu)點(diǎn)。本課題

3、在師兄師姐開環(huán)的基礎(chǔ)上做了如下研究。首先對(duì)其模型、程序以及實(shí)驗(yàn)調(diào)試進(jìn)行了完善與改進(jìn)，而后針對(duì)開環(huán)無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制的問題采用了電流和速度雙閉環(huán)控制，搭建了仿真模，設(shè)計(jì)了閉環(huán)程序且進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)調(diào)試。
　　 本文應(yīng)用SVPWM 矢量控制，針對(duì)永磁直線同步電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過程中控制精度不高、速度不平穩(wěn)及轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問題采用了電流和速度閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)并進(jìn)行了以下分析和研究：
　　 (1)對(duì)永磁同步直線電機(jī)控制精度不高、速度不平穩(wěn)及轉(zhuǎn)矩脈

4、動(dòng)等問題進(jìn)行了深入研究?？紤]了PMLSM 工作原理以及非線性、強(qiáng)耦合的特點(diǎn)，利用矢量變換進(jìn)行了電機(jī)模型的解耦，建立了永磁同步電機(jī)的速度環(huán)和電流環(huán)雙閉環(huán)控制的數(shù)學(xué)模型。
　　 (2)在MATLAB仿真工具箱的SIMULINK 環(huán)境下，結(jié)合速度、電流雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)和SVPWM 空間矢量脈寬調(diào)制方法，對(duì)PMLSM 按轉(zhuǎn)子磁鏈定向控制的閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行了建模與仿真實(shí)驗(yàn)。
　　 (3)改進(jìn)了開環(huán)程序并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)調(diào)試，調(diào)試結(jié)果達(dá)到了預(yù)期