激光控制平地系統(tǒng)的改進(jìn)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究.pdf

1、激光控制平地技術(shù)的應(yīng)用，能夠較好地改善農(nóng)田表面平整狀況和種床條件，提高農(nóng)田灌溉水分布的均勻程度，控制雜草和蟲害，降低化肥使用量，減少環(huán)境污染。 本課題研究是在“十五”期間完成的激光控制平地系統(tǒng)基礎(chǔ)上進(jìn)行的，旨在提高其產(chǎn)業(yè)化水平，解決前期農(nóng)田平整試驗(yàn)與實(shí)踐中遇到的諸多問題，對原有系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)。采用新的技術(shù)方法和手段，完善其性能，降低研制成本。 根據(jù)用戶需求，農(nóng)田平整需要一定的坡度，以便于農(nóng)田灌溉。通過設(shè)計(jì)激光發(fā)射器云臺(tái)

2、，改進(jìn)了激光發(fā)射器，使其能夠形成激光斜平面，斜平面角度在±5.6°范圍內(nèi)微小可調(diào)，調(diào)節(jié)分辨率為0.028°。 通過研究濾光技術(shù)，采用吸收型濾光片，降低了接收器成本。優(yōu)化硅光電池的結(jié)構(gòu)布局，增加了激光接收器的接收范圍和接收距離。接收范圍由18cm增加到30cm，接收距離由150m增加到200m。改進(jìn)了激光接收器外殼，使其更加美觀，安裝方便，穩(wěn)固，防塵，抗震。 在控制器的改進(jìn)設(shè)計(jì)中，優(yōu)化選擇了合適的控制器輸出信號的頻率，實(shí)現(xiàn)