磁環(huán)缺陷圖像檢測(cè)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、本文針對(duì)目前效率低下、可靠性不高的手工流水線磁環(huán)檢測(cè)方式，我們?cè)O(shè)計(jì)出一種磁環(huán)缺陷圖像自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，這種新型磁環(huán)缺陷圖像自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)在實(shí)際磁環(huán)檢測(cè)中的應(yīng)用將提高磁環(huán)檢測(cè)的工作效率、縮減檢測(cè)時(shí)間并最終將實(shí)現(xiàn)對(duì)磁環(huán)缺陷檢測(cè)的自動(dòng)化。 本文對(duì)在這種磁環(huán)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中涉及到的PLC控制技術(shù)、數(shù)字圖像處理技術(shù)以及光機(jī)電一體化技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入的研究。 首先，論文剖析了磁環(huán)檢測(cè)技術(shù)的現(xiàn)狀，以此提出了對(duì)磁環(huán)缺陷圖像自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的關(guān)

2、鍵技術(shù)的研究；并分析了磁環(huán)缺陷圖像自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)所涉及的關(guān)鍵技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展?fàn)顩r。 其次，論文研究了磁環(huán)缺陷圖像自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)，提出了將磁環(huán)圖像檢測(cè)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)成六個(gè)部件(磁環(huán)自動(dòng)上料盤、雙頭移栽手裝置、第一影像檢測(cè)平臺(tái)3磁環(huán)翻轉(zhuǎn)裝置、第二影像檢測(cè)平臺(tái)和磁環(huán)自動(dòng)分揀機(jī)，)的總體方案；并在對(duì)這五個(gè)部件進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)的同時(shí)重點(diǎn)提出了以自定心三手指手爪實(shí)現(xiàn)磁環(huán)水平位置誤差自動(dòng)糾正的設(shè)計(jì)方案。 再次，論文研究了磁環(huán)缺陷圖像

3、自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的PLC控制系統(tǒng)，對(duì)PLC控制系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并最終選用三菱FX2N系列PLC作為主控PLC，以及選用3臺(tái)三菱伺服放大器MR-E-40(A)分別接受3臺(tái)脈沖發(fā)生單元FX2N-1PG的脈沖信號(hào)，以分別控制上料伺服電機(jī)、1＃移栽手伺服電機(jī)、2＃移栽手伺服電機(jī)；同時(shí)以VC++6.0為開發(fā)環(huán)境開發(fā)了一套專用通訊監(jiān)控軟件。 最后，論文研究了磁環(huán)缺陷圖像自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的圖像處理系統(tǒng)，提出了圖像處理系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方案，并且在