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文檔簡介
1、隨著航天事業(yè)的發(fā)展,航天操作系統(tǒng)作為嵌入式實時計算機系統(tǒng)的一個非常重要的分支,國內外專家學者對其的研究越來越深入和廣泛。而Linux憑借著其開源健壯、高可擴展,以及利于定制和管理等諸多優(yōu)異的特性,近年來在嵌入式領域中也得到了突飛猛進的發(fā)展。因而將Linux應用于實時領域尤其是航天實時操作系統(tǒng)漸漸成了嵌入式領域研究的熱點。 為了提高Linux系統(tǒng)的中斷實時性,以滿足航天領域的中斷實時性要求,本文首先對標準Linux的中斷實時性進行
2、了深入地分析和研究,并在此基礎上對其進行了改進,提出了實時中斷方案。該方案主要分為兩個階段:第一階段,對標準Linux中斷后半部(bottom half)處理機制的任務調度方式進行改進,將無限循環(huán)處理流程變?yōu)橛邢扪h(huán)多輪處理流程,使其更加合理有效;第二階段包括三個部分,中斷虛擬機將Linux系統(tǒng)的中斷劃分為普通中斷和實時中斷,并將其中斷屏蔽虛擬化,使其更加合理;實時中斷處理模塊保證系統(tǒng)對實時中斷請求的實時響應,從而很好地解決了標準Lin
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