基于雙模糊控制的永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng).pdf

1、永磁同步電動機(jī)以其體積小、重量輕、效率高、功率密度大、低速輸出轉(zhuǎn)矩大、維護(hù)簡單等優(yōu)點(diǎn)受到了電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)研發(fā)人員的高度重視。同時直接轉(zhuǎn)矩控制具有結(jié)構(gòu)簡單、動態(tài)響應(yīng)迅速等特點(diǎn)，永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制已成為現(xiàn)代交流傳動領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。 本文主要研究永磁同步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，首先說明了選題背景和課題研究的目的和意義，再綜述了永磁同步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀。以三相交流永磁同步電機(jī)(PMSM)為研究對象，研究了永磁同步電機(jī)

2、直接轉(zhuǎn)矩控制方法的基本原理，在分析永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，給出了其數(shù)學(xué)模型和運(yùn)動方程，深入探討了直接轉(zhuǎn)矩控制在永磁同步電機(jī)上的應(yīng)用理論基礎(chǔ)。 詳細(xì)分析了永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩脈動產(chǎn)生的原因，討論了零電壓矢量在系統(tǒng)中的特殊作用，在此基礎(chǔ)上提出了雙模糊直接轉(zhuǎn)矩控制方法，分別用模糊控制器和模糊PI控制器代替轉(zhuǎn)矩磁鏈滯環(huán)比較器和PI速度調(diào)節(jié)器，以期改善系統(tǒng)的性能。利用磁鏈角的對稱特性進(jìn)行映射，改進(jìn)了模糊控制規(guī)則表，減少