一類新型復(fù)合球副的設(shè)計(jì)及其制造.pdf

1、球面副是運(yùn)動(dòng)副的一種，球面副與其它運(yùn)動(dòng)副通過串聯(lián)或其它形式組成的球面副組合形式廣泛應(yīng)用于機(jī)械系統(tǒng)里。為了克服球面副組合形式構(gòu)件過多，運(yùn)動(dòng)精度不夠的缺點(diǎn)，我們開發(fā)出二種集多種運(yùn)動(dòng)功能為一體的新型復(fù)合球副，它可以應(yīng)用到傳統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)里面，在微小化之后也可以應(yīng)用到微觀機(jī)械系統(tǒng)里面。在本文中，作者在比較多種球副結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)及具體設(shè)計(jì)復(fù)合球副的基礎(chǔ)上，提出了新型復(fù)合球副的概念。運(yùn)用發(fā)明問題解決理論TRIZ成功設(shè)計(jì)出SSR、SSS二種新型復(fù)合球副，這二

2、種新型復(fù)合球副具有轉(zhuǎn)動(dòng)中心重合、轉(zhuǎn)動(dòng)范圍大等優(yōu)點(diǎn)，并對這二種新型復(fù)合球副的裝配關(guān)系、運(yùn)動(dòng)關(guān)系、自由度、轉(zhuǎn)角、受力情況等方面迸行了分析與計(jì)算。受力分析的基礎(chǔ)上，運(yùn)用有限元法對新型復(fù)合球副的薄弱環(huán)節(jié)進(jìn)行應(yīng)力分析，知道在接觸點(diǎn)的應(yīng)力最大。最后運(yùn)用傳統(tǒng)加工方法制造出SSR、SSS二種新型復(fù)合球副。由于新型復(fù)合球副是一個(gè)全新的概念，所以新型復(fù)合球副的概念、新型復(fù)合球副的設(shè)計(jì)都是創(chuàng)新，該項(xiàng)研究及其成果對于運(yùn)動(dòng)副的發(fā)展、機(jī)械結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)、微型機(jī)器人