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文檔簡介
1、在分析傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)存在的不足及產(chǎn)品裝配建模、裝配特征提取、碰撞檢測、裝配力施加等關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，本文提出了一種基于碰撞檢測與裝配力的裝配路徑導(dǎo)航的裝配方法，建立了沉浸式的虛擬裝配原型系統(tǒng)，并結(jié)合實(shí)例進(jìn)行了驗(yàn)證。 基于碰撞檢測與裝配力的裝配運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航的設(shè)計(jì)思想，本質(zhì)上是對現(xiàn)實(shí)裝配過程的動(dòng)態(tài)模擬。該思想基于現(xiàn)實(shí)裝配過程的特性，通過實(shí)時(shí)碰撞檢測引導(dǎo)待裝配體，借助空間控制設(shè)備調(diào)整待裝配體的空間位姿，并在模擬裝配力的作用下完成零件的精
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