模型預(yù)測控制系統(tǒng)性能評價(jià)方法的研究.pdf

1、模型預(yù)測控制在復(fù)雜工業(yè)過程中得到了廣泛的應(yīng)用，但是實(shí)際中由于各種因素的影響性能會(huì)逐漸變差，因此對其性能進(jìn)行在線監(jiān)視并診斷下降的原因是非常有價(jià)值的。本文對控制系統(tǒng)性能評價(jià)的發(fā)展概況進(jìn)行了綜述，介紹了最小方差控制基準(zhǔn)，主要研究了模型預(yù)測控制系統(tǒng)的性能評價(jià)問題，具體工作包括以下幾個(gè)方面： (1)研究了最小方差和廣義最小方差控制理論，介紹了利用最小方差和廣義最小方差控制準(zhǔn)則對單變量和多變量控制系統(tǒng)進(jìn)行性能評價(jià)的方法，并給出了實(shí)例計(jì)算。

2、 (2)介紹了模型預(yù)測控制系統(tǒng)的性能評價(jià)準(zhǔn)則，提出了利用殘差的累積和圖在線監(jiān)視模型預(yù)測控制系統(tǒng)性能指標(biāo)的方法，解決了傳統(tǒng)的X-圖很難在線檢測出變化不大或存在嚴(yán)重自相關(guān)現(xiàn)象的性能指標(biāo)變化的問題。 (3)利用殘差的累積和圖對歷史性能指標(biāo)和設(shè)計(jì)性能指標(biāo)在線監(jiān)視的結(jié)果，把模型預(yù)測控制系統(tǒng)性能下降的原因分成兩類，這些原因包括模型設(shè)備不匹配、不可測噪聲的影響、輸入飽和以及可測擾動(dòng)的影響，最終利用觀察操作變量和模型校驗(yàn)的方法判斷原因類型