諧波齒輪傳動嚙合參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、諧波齒輪傳動是近幾十年發(fā)展起來的齒輪傳動技術(shù)，由柔輪、剛輪和波發(fā)生器組成，主要靠諧波齒輪柔輪的彈性變形來傳遞運(yùn)動。諧波齒輪減速器具有體積小、重量輕、傳遞扭矩大、運(yùn)動精度高等特點(diǎn)。本課題針對導(dǎo)彈航系統(tǒng)中對減速裝置的需求研究設(shè)計(jì)了一種諧波減速器。首先，以環(huán)與殼體理論為基礎(chǔ)，研究了柔輪變形規(guī)律，并建立了柔輪變形后任意位置時(shí)的齒廓方程，推導(dǎo)出新的側(cè)隙計(jì)算公式，為諧波齒輪傳動參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。其次，考慮了柔輪受載荷時(shí)齒側(cè)間隙的影響，建

2、立了新的齒側(cè)間隙數(shù)學(xué)模型，該模型通過柔輪附加扭轉(zhuǎn)角形式對側(cè)隙減小量進(jìn)行補(bǔ)償，彌補(bǔ)了以往設(shè)計(jì)中將側(cè)隙減小值直接放在目標(biāo)函數(shù)側(cè)隙值中的缺點(diǎn)。以新的齒側(cè)間隙數(shù)學(xué)模型為目標(biāo)函數(shù)，分別對四力作用型及標(biāo)準(zhǔn)橢圓型諧波齒輪傳動進(jìn)行了嚙合參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)。優(yōu)化結(jié)果表明，考慮柔輪載荷影響所建立的側(cè)隙數(shù)學(xué)模型更符合諧波齒輪傳動的實(shí)際情況。再者，根據(jù)優(yōu)化結(jié)果，對導(dǎo)彈航系統(tǒng)中的諧波減速器進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并對減速器進(jìn)行了熱平衡計(jì)算，對相關(guān)傳動零件進(jìn)行了強(qiáng)度分析。最后，