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文檔簡介
1、無線定位技術在提高網(wǎng)絡性能方面具有積極的意義,同時無線定位業(yè)務被公認為未來最具吸引力的增值業(yè)務之一。WiMAX 由于支持移動性的無線寬帶接入而受到業(yè)界的廣泛關注,并被認為是向下一代移動通信系統(tǒng)過渡的重要參考標準。因此,將這兩個熱點結合起來進行研究具有重要的意義。 針對在車速運動狀態(tài)下的無線定位跟蹤問題,結合 WiMAX 系統(tǒng)的特點,這里主要進行了兩個方面的研究。第一、重點對 WiMAX 系統(tǒng)中的基于運動特性的無線定位跟蹤算法進行
2、了研究:Kalman 濾波(擴展 Kalman 濾波)、粒子濾波和多尺度粒子濾波算法;第二、討論了 WiMAX 無線定位的參數(shù)獲取算法和常用定位算法:WiMAX 的幀檢測算法、群相關算法、非線性最小二乘算法等。 WiMAX 中使用諸如最小二乘等常用的定位算法在 LOS (視距) 傳播的情況下可以取得較好的效果,但在 NLOS (非視距) 環(huán)境下的效果不甚理想。因此根據(jù)Singer 機動目標運動模型和基于 WiMAX 系統(tǒng)的定位誤
3、差模型建立對目標定位跟蹤的狀態(tài)模型和觀測模型,研究了以上三種濾波算法在這些模型中的應用。分析了擴展 Kalman 濾波的定位跟蹤的過程,研究了粒子濾波在復雜運動模型中實現(xiàn)定位跟蹤的方法,最后提出了一種使用多尺度估計結合粒子濾波的多尺度粒子濾波算法,并使用該方法實現(xiàn) WiMAX 中運動目標的定位跟蹤。仿真表明使用擴展Kalman 濾波可以得到較好的效果。粒子濾波對非線性系統(tǒng)具有很好的效果,因此其定位跟蹤效果優(yōu)于擴展Kalman濾波,即使在
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