ZigBee無線定位跟蹤系統(tǒng)的研究與設計.pdf

1、本文目標為實現(xiàn)一個基于ZigBee無線定位跟蹤系統(tǒng)的設計，以ZigBee技術和無線定位技術為基礎，進行系統(tǒng)硬件和軟件的設計與開發(fā)。重點實現(xiàn)三個功能，一為節(jié)點間數(shù)據的傳輸，二為無線網絡的自組織，三為網絡覆蓋范圍內節(jié)點的定位。
　　 文章在介紹了課題的內容和背景后，提出了系統(tǒng)的架構，即實現(xiàn)方式，包括芯片的對比與選擇，硬件以及軟件的實現(xiàn)方式。信息的采集方式上，引入了USB接口，除了PC機外，也可方便連接到具有USBOTG功能的手持設備

2、上，極大地擴展了系統(tǒng)的應用范圍。在軟件方面，采用分層、模塊化的實現(xiàn)方式，提高了軟件的可移植性和軟件管理的方便性。
　　 在硬件的詳細實現(xiàn)上，對比了當前市場上支持IEEE802.15.4協(xié)議的主流解決方案，從集成度、成本、軟硬件資源以及兼容性上進行了全方面對比，最終選擇CC2430和CC2431作為本系統(tǒng)的節(jié)點主控芯片。設計天線時，在分析了無線傳感器網絡所需天線特點的基礎上，系統(tǒng)最終采用單極天線，并研究了單極天線的性能及優(yōu)缺點。網

3、關引入USB接口時采用USB從芯片CY7C68013，并通過通用編程接口與節(jié)點主芯片通信。給出了PCB設計所要遵循的規(guī)則，最后說明了硬件系統(tǒng)的調試流程及方法。
　　 在軟件的詳細實現(xiàn)上，從物理層、MAC層、網絡層、應該層四個層面分析了ZigBee無線傳感器網絡協(xié)議棧，以及TI的ZigBee2006編程框架的使用方法。分析了串口與USB通信的實現(xiàn)流程和編程方法，特別是USB接口，給出了應該程序給無線節(jié)點發(fā)送命令和數(shù)據的方法。最后進