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文檔簡介
1、隨著人類社會的發(fā)展,基于位置的服務(wù)越來越頻繁的被應(yīng)用到生活中,例如車輛導(dǎo)航、人員定位、網(wǎng)絡(luò)社交簽到等。這也使得定位技術(shù)的重要性日益凸顯。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Network,WSN)作為近幾年新興的一種無線通信技術(shù),具有低成本、低功耗、易組網(wǎng)等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)、國防、農(nóng)業(yè)、智能家居等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,市場前景廣闊。WSN的技術(shù)特點(diǎn)令其適于進(jìn)行無線定位,對其進(jìn)行研究有著顯著的實(shí)際意義。
本文對基于Z
2、igBee技術(shù)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)進(jìn)行了深入地研究和設(shè)計(jì),闡述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)及ZigBee技術(shù)的基本原理,研究并設(shè)計(jì)了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的軟硬件部分,并提出了一種基于奇異值分解算法的多邊定位算法。
首先,文章通過介紹分析無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和ZigBee技術(shù)的特點(diǎn),總結(jié)了ZigBee技術(shù)在無線定位方面相較于其他無線定位技術(shù)的優(yōu)勢,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種無線定位系統(tǒng)。系統(tǒng)的硬件主處理器選用TI公司出品的CC2430芯片,并設(shè)計(jì)了
3、系統(tǒng)的電源電路、節(jié)點(diǎn)接口、復(fù)位電路、JTAG接口、液晶顯示電路、串口電路、USB轉(zhuǎn)串口電路。系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要包括定位系統(tǒng)協(xié)調(diào)器、參考節(jié)點(diǎn)和定位節(jié)點(diǎn)的實(shí)現(xiàn),并組建一個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)。
其次,本文還對當(dāng)今常用的幾種定位算法進(jìn)行了介紹和比較,選用基于測距的RSSI方法進(jìn)行定位,建立了系統(tǒng)的多邊定位模型,研究了無線信號傳播能量模型中的路徑傳播損耗系數(shù)n,提出了一種基于奇異值分解法的無線定位算法并同經(jīng)典的最小二乘法法進(jìn)行了比較。
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