基于ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)的定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、無線傳感網(wǎng)絡(luò)的許多應(yīng)用場合諸如環(huán)境監(jiān)測、生態(tài)學(xué)研究、飛行器設(shè)計(jì)、目標(biāo)監(jiān)視等領(lǐng)域中，傳感節(jié)點(diǎn)的位置信息十分重要，因?yàn)楹芏嗥渌?wù)都是基于位置的，其他的數(shù)據(jù)必須要和位置捆綁在一起才有意義，因此深入研究無線傳感網(wǎng)絡(luò)中的定位技術(shù)有著很重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文在分析研究ZigBee技術(shù)，無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，RSSI測距技術(shù)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)一個(gè)基于Z-STACK和CC2430/1的無線傳感網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。論文的主要研究工作包括無線傳感網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧Z-ST

2、ACK的分析研究和基于Z-STACK的組網(wǎng)程序設(shè)計(jì)，傳感節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)和定位過程算法的設(shè)計(jì)改進(jìn)。硬件設(shè)計(jì)方面包括ZigBee盲節(jié)點(diǎn)、網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)、參考節(jié)點(diǎn)的原理圖和PCB圖的設(shè)計(jì)。定位過程的算法主要包括測距算法和定位算法，針對(duì)目前無線傳感網(wǎng)絡(luò)中定位精度不高、易受環(huán)境干擾、定位分辨率低等缺陷，論文在測距算法方面提出了利用最小二乘法曲線擬合來構(gòu)建實(shí)時(shí)測距模型，并分別研究了采用均值濾波模型、高斯濾波模型、卡爾曼濾波模型、基于固定信標(biāo)節(jié)點(diǎn)間距離