無線定位技術研究.pdf

1、定位是指依據(jù)某種手段和方法確定目標在特定坐標系中的位置。在眾多定位技術(超聲、紅外、激光、無線電等)中，無線定位是無線通信系統(tǒng)應用的關鍵技術之一。無線通信系統(tǒng)利用位置信息能提供基于位置的業(yè)務、位置輔助網(wǎng)絡優(yōu)化、位置輔助收發(fā)信機優(yōu)化、干擾抑制、資源調度、環(huán)境辨識、目標定位等。無線定位是通過測量目標發(fā)射或反射的電波參數(shù)(傳播時延、信號強度、多普勒頻移)，結合電波傳播特性轉換成為定位所需要的測量參數(shù)(距離、距離差、方位)，再利用多個(不少于3

2、個)位置信息已知的參考點(信標節(jié)點、錨節(jié)點)建立解算方程組，從而獲得目標的空間位置信息。協(xié)同定位(CooperativeLocalization)利用節(jié)點之間相互協(xié)作定位，既能獲得更高的定位精度，又能擴展定位覆蓋范圍，是一種有著廣闊應用前景的處理技術。
　　無線定位涉及到“兩個方面”和“三個問題”，其中“兩個方面”分別是測量技術與處理方法；“三個問題”分別是唯一定位條件、計算復雜度和節(jié)點典型部署場景下定位的復雜度，它們共同構成了無

3、線定位的技術基礎和理論基礎。影響無線定位精度的主要因素包括：(1)信道噪聲、多徑效應、陰影效應、鏈路阻塞、各種干擾、時鐘偏移、環(huán)境時變以及通信體制等對電波參數(shù)估計產生的誤差；(2)信標節(jié)點位置坐標的精度；(3)將電波參數(shù)轉換為測量參數(shù)引入的誤差；(4)定位解算誤差等。
　　本文通過對已現(xiàn)有典型的無線定位技術原理、特點、復雜度等的分析，全面掌握不同定位技術的適用范圍、存在的問題和改進途徑；從圖論角度闡述了無線定位的理論基礎；在綜合考