版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、我國是果樹種植大國,但是由于果園植保機(jī)械發(fā)展較晚,機(jī)械化水平程度較低,農(nóng)藥利用率低,以及種植模式和施藥技術(shù)等因素的限制,致使病蟲害不斷發(fā)生,果樹的產(chǎn)量和質(zhì)量也因此受到很大影響。近年來,越來越多的高校和科研單位在充分消化吸收國外果園植保機(jī)械先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上,著手研究自走式果園噴霧機(jī)。部分高校和科研單位研制出的自走式果園噴霧機(jī)通過多次果園作業(yè)與實驗,取得了良好的效果,解決了傳統(tǒng)施藥機(jī)械的入園難、傷果率高等問題,具備了高效率、噴霧質(zhì)量好,省水
2、省藥等優(yōu)點,極具推廣使用價值。
我國果園道路坑洼不平,有陡坡、側(cè)坡、水平壕溝、垂直臺階、水障等障礙,給機(jī)器在果園作業(yè)帶來了極大的不便,因此,研究自走式果園噴霧機(jī)的通過性很有必要,提高其通過性一方面可以提高噴霧機(jī)以一定平穩(wěn)的行駛速度通過各種障礙的能力,另一方面可以提高其作業(yè)效率,以減少因越障受阻而浪費(fèi)的作業(yè)時間和藥液。
論文在課題組設(shè)計研發(fā)一種高通過性低矮底盤自走式果園噴霧機(jī)的基礎(chǔ)上,對其通過性展開研究。研究通過性的主
3、要越障參數(shù)包括跨越垂直障礙的最大高度、跨越水平壕溝的最大寬度等,藥箱藥液量對噴霧機(jī)重心位置有一定的影響,而重心位置變化影響到通過性,重心位置可由前軸中心線到噴霧機(jī)重心的距離表示。利用Auto CAD設(shè)計軟件繪制噴霧機(jī)車輪跨越障礙的受力分析圖,并進(jìn)行受力分析,根據(jù)力的平衡關(guān)系建立方程式,得出越障參數(shù)與噴霧機(jī)重心位置的關(guān)系;通過重心位置的計算公式,結(jié)合最小二乘法并利用MATLAB軟件,得出藥箱藥量與重心位置的關(guān)系及曲線圖,繼而得出藥箱藥量與
4、噴霧機(jī)越障參數(shù)的函數(shù)關(guān)系及曲線圖;利用虛擬軟件ADAMS對噴霧機(jī)進(jìn)行通過性運(yùn)動學(xué)仿真與分析,得出不同參數(shù)障礙模型下噴霧機(jī)的質(zhì)心水平方向速度-時間變化曲線、加速度-時間變化曲線、摩擦驅(qū)動力變化曲線,分析各參數(shù)值的變化情況,作出通過性的判斷;最后利用建立好的實際障礙模型進(jìn)行通過性試驗,噴霧機(jī)位于標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)檔位,探究不同的藥量范圍、不同障礙參數(shù)下噴霧機(jī)通過性能,將理論計算、仿真結(jié)果與實際試驗結(jié)果比較,對藥箱結(jié)構(gòu)優(yōu)化,進(jìn)行優(yōu)化后的通過性試驗,結(jié)果
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 自走式果園風(fēng)送定向噴霧機(jī)的研制與試驗.pdf
- 自走式噴桿噴霧機(jī)裝配圖
- 自走式噴桿噴霧機(jī)裝配圖
- 自走式溫室噴霧機(jī)承載平臺的設(shè)計與研究.pdf
- 自走式高架噴霧機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計與研究.pdf
- 自走式高架噴霧機(jī)行走穩(wěn)定性的研究.pdf
- 自走式水田噴桿噴霧機(jī)的設(shè)計與性能分析.pdf
- 高地隙噴桿噴霧機(jī)自走式底盤機(jī)架的設(shè)計研究.pdf
- 懸掛式果園風(fēng)送噴霧機(jī)改進(jìn)設(shè)計.pdf
- 果園風(fēng)送噴霧機(jī)噴霧特性的試驗研究.pdf
- 丘陵山地果園自動噴霧機(jī)的研制.pdf
- 果園風(fēng)送式噴霧機(jī)流場數(shù)值模擬及試驗研究.pdf
- 3WF-8型風(fēng)送式果園噴霧機(jī)的試驗研究.pdf
- 高地隙自走式噴霧機(jī)全液壓四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計與分析.pdf
- 年產(chǎn)600臺背負(fù)式撒肥機(jī)、400臺自走式噴桿噴霧機(jī)項目環(huán)評報告表
- 果園自動對靶噴霧機(jī)目標(biāo)探測技術(shù)研究.pdf
- 田間自走式對行噴霧機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 雙風(fēng)機(jī)雙流道果園噴霧機(jī)氣流場特性研究.pdf
- 果園乘坐自走式割草機(jī)的設(shè)計與試驗研究.pdf
- 高地隙水旱兩用自走式噴霧機(jī)底盤動力傳動系統(tǒng)的設(shè)計與研究.pdf
評論
0/150
提交評論