自走式果園噴霧機通過性的研究.pdf

1、我國是果樹種植大國，但是由于果園植保機械發(fā)展較晚，機械化水平程度較低，農(nóng)藥利用率低，以及種植模式和施藥技術等因素的限制，致使病蟲害不斷發(fā)生，果樹的產(chǎn)量和質(zhì)量也因此受到很大影響。近年來，越來越多的高校和科研單位在充分消化吸收國外果園植保機械先進技術的基礎上，著手研究自走式果園噴霧機。部分高校和科研單位研制出的自走式果園噴霧機通過多次果園作業(yè)與實驗，取得了良好的效果，解決了傳統(tǒng)施藥機械的入園難、傷果率高等問題，具備了高效率、噴霧質(zhì)量好，省水

2、省藥等優(yōu)點，極具推廣使用價值。
　　我國果園道路坑洼不平，有陡坡、側(cè)坡、水平壕溝、垂直臺階、水障等障礙，給機器在果園作業(yè)帶來了極大的不便，因此，研究自走式果園噴霧機的通過性很有必要，提高其通過性一方面可以提高噴霧機以一定平穩(wěn)的行駛速度通過各種障礙的能力，另一方面可以提高其作業(yè)效率，以減少因越障受阻而浪費的作業(yè)時間和藥液。
　　論文在課題組設計研發(fā)一種高通過性低矮底盤自走式果園噴霧機的基礎上，對其通過性展開研究。研究通過性的主

3、要越障參數(shù)包括跨越垂直障礙的最大高度、跨越水平壕溝的最大寬度等，藥箱藥液量對噴霧機重心位置有一定的影響，而重心位置變化影響到通過性，重心位置可由前軸中心線到噴霧機重心的距離表示。利用Auto CAD設計軟件繪制噴霧機車輪跨越障礙的受力分析圖，并進行受力分析，根據(jù)力的平衡關系建立方程式，得出越障參數(shù)與噴霧機重心位置的關系；通過重心位置的計算公式，結(jié)合最小二乘法并利用MATLAB軟件，得出藥箱藥量與重心位置的關系及曲線圖，繼而得出藥箱藥量與

4、噴霧機越障參數(shù)的函數(shù)關系及曲線圖；利用虛擬軟件ADAMS對噴霧機進行通過性運動學仿真與分析，得出不同參數(shù)障礙模型下噴霧機的質(zhì)心水平方向速度-時間變化曲線、加速度-時間變化曲線、摩擦驅(qū)動力變化曲線，分析各參數(shù)值的變化情況，作出通過性的判斷；最后利用建立好的實際障礙模型進行通過性試驗，噴霧機位于標準作業(yè)檔位，探究不同的藥量范圍、不同障礙參數(shù)下噴霧機通過性能，將理論計算、仿真結(jié)果與實際試驗結(jié)果比較，對藥箱結(jié)構優(yōu)化，進行優(yōu)化后的通過性試驗，結(jié)果