果園自動(dòng)對(duì)靶噴霧機(jī)目標(biāo)探測(cè)技術(shù)研究.pdf_第1頁(yè)
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1、該文首先介紹了農(nóng)藥施藥器械的發(fā)展?fàn)顩r,列舉了對(duì)靶施藥器械中的目標(biāo)探測(cè)器種類(lèi),并比較了各自的優(yōu)缺點(diǎn).在對(duì)果樹(shù)的形狀特征和目標(biāo)探測(cè)器的性價(jià)比進(jìn)行分析后,提出使用紅外光電探測(cè)系統(tǒng)作為果園自動(dòng)對(duì)靶噴霧機(jī)的目標(biāo)探測(cè)系統(tǒng).論文詳細(xì)介紹了紅外光電探測(cè)系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì).在紅外傳感器部分,采用中功率的紅外發(fā)光二極管作為光源和靈敏度較高的光敏三極管作為探測(cè)器,信號(hào)采用單音脈沖方式發(fā)射、采用濾波和選通方法接收,并在信號(hào)的發(fā)射與接收處安裝紅外光學(xué)透鏡;在集中調(diào)

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