果園自動對靶噴霧機(jī)目標(biāo)探測技術(shù)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文首先介紹了農(nóng)藥施藥器械的發(fā)展?fàn)顩r,列舉了對靶施藥器械中的目標(biāo)探測器種類,并比較了各自的優(yōu)缺點(diǎn).在對果樹的形狀特征和目標(biāo)探測器的性價比進(jìn)行分析后,提出使用紅外光電探測系統(tǒng)作為果園自動對靶噴霧機(jī)的目標(biāo)探測系統(tǒng).論文詳細(xì)介紹了紅外光電探測系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì).在紅外傳感器部分,采用中功率的紅外發(fā)光二極管作為光源和靈敏度較高的光敏三極管作為探測器,信號采用單音脈沖方式發(fā)射、采用濾波和選通方法接收,并在信號的發(fā)射與接收處安裝紅外光學(xué)透鏡;在集中調(diào)

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