果園自動對靶噴霧機紅外探測系統(tǒng)的研制.pdf

1、目前在我國果園病蟲害防治管理工作中，防治器械落后、勞動強度大、農藥污染等問題非常嚴重。近年來隨著社會的發(fā)展和人們生活水平的提高，環(huán)境污染和食品安全問題也越來越被人們所重視。果園自動對靶精準施藥技術在我國得到了發(fā)展，但產品技術還不完善，還沒有形成產業(yè)化進入大規(guī)模的實際生產當中。 本文分析了國內外果園自動對靶精準施藥機械研究現(xiàn)狀，在前人研究的基礎上，結合中國的實際情況，主要利用紅外線編碼/解碼集成電路(BA5104/5204)設計制

2、作了一套果園自動對靶噴霧機的紅外光電探測控制系統(tǒng)。論文詳細介紹了紅外光電探測系統(tǒng)的硬件設計，在紅外傳感器部分，采用紅外發(fā)光二極管(TSAL6200)作為光源，其接收器則采用了靈敏度和抗干擾性高的一體化紅外接收頭HS0038B，光源發(fā)射的是紅外脈沖編碼調制信號，在信號的發(fā)射與接收處安裝紅外光學透鏡。在此基礎之上本文對紅外光電探測器的性能進行了試驗研究，得到如下結論：(1)該探測系統(tǒng)的探測距離為0～6.3m可調，其最小識別間距小于0.3m。