平面機構(gòu)的運動軌跡測量.pdf

1、機構(gòu)運動分析是機構(gòu)分析的重要工作之一。由于在理論研究和工程應(yīng)用中，經(jīng)常需要獲取平面運動構(gòu)件的真實運動參數(shù)，如構(gòu)件上點的位移、速度、加速度以及構(gòu)件的角位移、角速度和角加速度等，因此獲得真實構(gòu)件上點的位移、軌跡、速度和加速度以及構(gòu)件的角位移、角速度和角加速度非常必要。為此，本課題針對平面機構(gòu)中典型的曲柄滑塊機構(gòu)，對CCD采集得到的機構(gòu)運動時變序列圖像加以處理，得到構(gòu)件上點的不同時刻的坐標，并利用數(shù)值方法計算出構(gòu)件的速度、加速度等運動參數(shù)。該

2、方法凸現(xiàn)了CCD的非接觸測量的優(yōu)點，彌補了其它傳感器的使用局限。 課題以計算機數(shù)字圖像處理技術(shù)和數(shù)值分析理論為基礎(chǔ)，在VisualC++軟件平臺上，對CCD采集得到的機構(gòu)運動圖像進行匹配處理。在比較去均值歸一化相關(guān)法、不變矩法以及序貫相似性檢測法的抗干擾能力、抗旋轉(zhuǎn)能力的基礎(chǔ)上，提出了一種以去均值歸一化相關(guān)法為主的改進匹配算法，該改進算法不但在處理旋轉(zhuǎn)目標的匹配時具有較高的精度，而且通過改進其搜索策略，使改進算法具有了算法速度快