永磁同步直線電機(jī)迭代學(xué)習(xí)控制的研究.pdf

1、永磁同步直線電機(jī)因其可靠性好、推力強(qiáng)、效率高等優(yōu)點(diǎn)，在許多特殊的工業(yè)領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。迭代學(xué)習(xí)控制算法因其算法簡(jiǎn)捷、控制效果顯著，特別適用于具有重復(fù)運(yùn)動(dòng)的對(duì)象，成為了智能控制中備受關(guān)注的熱點(diǎn)之一。論文是以永磁同步直線電機(jī)為控制對(duì)象來研究迭代學(xué)習(xí)控制的。此外，還分別將迭代學(xué)習(xí)控制與滑模變結(jié)構(gòu)控制以及人工神經(jīng)RBF網(wǎng)絡(luò)控制相結(jié)合來實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的研究。 論文首先在永磁同步直線電機(jī)及矢量控制的工作原理研究分析的基礎(chǔ)上，在Sim

2、ulink/Matlab環(huán)境下，考慮了電機(jī)受到的各種擾動(dòng)，建立了電流滯環(huán)跟蹤型SPWM矢量控制的永磁同步直線電機(jī)雙閉環(huán)通用仿真模型。在隨后的三章中分別介紹了：基于迭代學(xué)習(xí)控制的永磁同步直線電機(jī)的位置控制，迭代學(xué)習(xí)控制對(duì)重復(fù)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)具有很好的控制效果，且算法簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，其與傳統(tǒng)的PID控制算法結(jié)合能夠提高系統(tǒng)的跟蹤精度和魯棒性能；迭代+滑模變結(jié)構(gòu)控制的永磁同步直線電機(jī)位置控制，滑模變結(jié)構(gòu)控制方法具有很強(qiáng)的魯棒性能和快速響應(yīng)性，能夠保證