高精度單站無源定位與跟蹤技術(shù).pdf

1、本論文的主要內(nèi)容是圍繞單站定位跟蹤的模型建立、定位原理、濾波算法三大技術(shù)問題來展開討論.特別是重點分析一些高速、高精度的定位跟蹤技術(shù),這些技術(shù)提高了定位跟蹤的性能.論文的內(nèi)容安排如下:第一章首先簡要介紹了單站定位跟蹤技術(shù)的概況,然后論述了一些傳統(tǒng)的定位跟蹤方法.建模仍然是定位跟蹤最基本的問題,所以在第二章里分析了幾種不同的定位跟蹤模型.其中,特別討論了靜止目標(biāo)和運(yùn)動目標(biāo)的狀態(tài)方程建立.由于驅(qū)動非線性系統(tǒng)的過程噪聲對跟蹤系統(tǒng)十分重要,因此

2、專門進(jìn)行了討論.本章最后還簡要介紹了機(jī)動目標(biāo)的建模問題.單站定位跟蹤原理是第三章研究的重點.由于傳統(tǒng)的定位跟蹤方法很難快速、高精度的確定輻射源位置,怎樣充分利用目標(biāo)的其它輻射信息是改善定位跟蹤性能的關(guān)鍵.本章介紹了幾種利用相位變化率、多普勒頻率變化率、時間變化率的先進(jìn)技術(shù),在分析原理的同時,一步步導(dǎo)出了測量方程.由于可觀性在運(yùn)動目標(biāo)分析的實際應(yīng)用中非常重要,所以本文在介紹每一種定位跟蹤原理時,對可觀性都進(jìn)行了討論.第四章論述了一些重要的

3、定位跟蹤濾波算法.過去30年,非線性動態(tài)系統(tǒng)通常使用EKF算法來進(jìn)行濾波,但是EKF算法在濾波的同時產(chǎn)生了大量的誤差,導(dǎo)致濾波器很容易出現(xiàn)發(fā)散現(xiàn)象.這一章介紹了幾種新出現(xiàn)的無導(dǎo)數(shù)卡爾曼濾波類算法,它們分別是UKF算法、SR-UKF算法、減少Sigma點的濾波算法、nprKF算法.這些算法不但彌補(bǔ)了EKF算法的缺點,并且還具有更高的濾波精度和魯棒性.第五章介紹了幾種典型的高精度單站定位跟蹤方案,Monte Carlo仿真試驗證明了這些方法