基于嵌入式Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)是沒有任何中心節(jié)點(diǎn)的自組織網(wǎng)絡(luò)，依靠節(jié)點(diǎn)間的相互協(xié)作，在無線環(huán)境中自行成網(wǎng)。它是不需要依賴現(xiàn)有固定通信網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施的、能夠迅速展開使用的網(wǎng)絡(luò)體系，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)能夠動(dòng)態(tài)地、隨意地、頻繁地進(jìn)入和離開網(wǎng)絡(luò)，借助于多跳轉(zhuǎn)發(fā)技術(shù)來彌補(bǔ)無線設(shè)備的有限傳輸距離、從而拓寬網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍。Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)可以廣泛的應(yīng)用于軍事領(lǐng)域、傳感器網(wǎng)絡(luò)、緊急和臨時(shí)場合、個(gè)人網(wǎng)絡(luò)等。然而，Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)也面臨著許多在實(shí)際應(yīng)用中未解決的問題，值得進(jìn)行

2、深入的研究。尤其是 Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議是目前研究最集中的地方，也是本文研究的重點(diǎn)。 文中首先介紹了 Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)和它的路由協(xié)議的相關(guān)知識，并對具有代表性的 AODV 協(xié)議進(jìn)行詳細(xì)的介紹。然后介紹 Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的硬件、軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，節(jié)點(diǎn)的硬件使用 UBICOM 公司的 IP2022 作為 MCU，使用 Nordic 公司的 nRF905 作為射頻芯片，它們之間使用 SPI 接口通信。在軟件設(shè)計(jì)中，為了達(dá)

3、到簡單、靈活、高效的目的，采用分層模塊化的思想，自定義軟件體系結(jié)構(gòu)，把它分為數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層，并使用 C 語言和匯編語言編程實(shí)現(xiàn)。數(shù)據(jù)鏈路層采用多址訪問和碰撞回避的MAC 協(xié)議，實(shí)現(xiàn)多信道通信。網(wǎng)絡(luò)層中的路由協(xié)議是本文的重點(diǎn)，路由協(xié)議采用 AODV 協(xié)議，AODV 協(xié)議算法分為路由查找算法和路由維護(hù)算法。文中根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的硬件特性，對 AODV 協(xié)議進(jìn)行了改進(jìn)，把 AODV 協(xié)議劃分為 10 個(gè)事件，每個(gè)事件設(shè)