高壓靜電旋杯控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、應(yīng)用于汽車車身噴涂的高轉(zhuǎn)速旋杯式自動噴涂成套設(shè)備主要由兩個部分組成，它們分別是柔性仿形系統(tǒng)和高壓靜電旋杯系統(tǒng)。柔性仿形系統(tǒng)的研制曾是國家863重點項目。 該論文的重點是高壓靜電旋杯控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)，同時，為使柔性仿形系統(tǒng)與高壓靜電旋杯系統(tǒng)能夠更加靈活方便地構(gòu)成高轉(zhuǎn)速旋杯式自動噴涂成套設(shè)備，該課題對項目中頂噴柔性仿形系統(tǒng)的各軸插補(bǔ)采用了改進(jìn)的軌跡插補(bǔ)算法。 該文介紹了高壓靜電旋杯系統(tǒng)的組成及工作原理；給出了高壓靜電旋杯

2、控制系統(tǒng)各組成部分即旋杯轉(zhuǎn)速控制、高壓電控制、漆流率控制、整形空氣控制等的實現(xiàn)方案；完成了高壓靜電旋杯系統(tǒng)的各軟件模塊的編程工作；將項目中每套高轉(zhuǎn)速旋杯式自動噴涂成套設(shè)備所需的4套高壓靜電旋杯系統(tǒng)構(gòu)建成了一個高壓靜電旋杯總系統(tǒng)；最后，針對該項目中柔性仿形系統(tǒng)與高壓靜電旋杯系統(tǒng)的緊密聯(lián)系，完成了對柔性仿形系統(tǒng)頂噴仿形的一些改進(jìn)工作，包括使用直線逼近圓弧的軌跡規(guī)劃算法及引入虛擬軸算法等。這些算法的引入不僅能簡化對軌跡的插補(bǔ)實現(xiàn)，而且能使柔性