基于神經(jīng)網(wǎng)絡的礦用電機車定子磁場定向矢量控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、礦用電機車是煤礦井下重要的運輸工具之一。傳統(tǒng)的礦用電機車一般是采用直流電動機作為其動力來源，調速方法主要有：串接電阻和直流斬波兩種調速方法。隨著高性能交流調速技術的提出以及電力電子和微電子技術的飛速發(fā)展，使得交流電氣傳動也具有與直流電機傳動同樣的調速性能。對比直流調速系統(tǒng)，交流調速系統(tǒng)有著成本低廉、可靠性強、調速性能優(yōu)良、可操作性好，系統(tǒng)安全等方面的優(yōu)勢，所以在礦用電機車中使用交流調速系統(tǒng)代替直流調速系統(tǒng)是一種必然的趨勢。 本文

2、針對礦用電機車運行特點，采用了一種先進的交流調速方法--定子磁場矢量控制。它不僅能夠快速響應速度和轉矩指令，而且還可以實現(xiàn)轉矩平滑過渡，有效防止機車主輪打滑。在矢量控制中，矢量旋轉角精度會影響整個系統(tǒng)的正常運行，并且隨著溫度提高，電機參數(shù)會變化，這樣矢量角的估算也會變得不準確。而定子磁場定向的矢量控制是基于定子磁鏈來估算矢量角，所以其矢量角精度只受定子電阻影響，對比其它電機參數(shù)，定子電阻是比較容易測量和補償?shù)?，所以有著很好的控制性能。?/p>