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1、工學(xué)碩士學(xué)位論文四足移動機器人步態(tài)規(guī)劃與足力控制研究宋磊哈爾濱工業(yè)大學(xué)2007年7月ClassifiedIndex:TP242.2U.D.C:621.51ThesisftheMaster’sDegreeinEngineeringResearchonGaitPlanningFootFceControloftheQuadrupedRobotCidate:SongLeiSupervis:AssociateProf.GuoWeiAcademic
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