表面處理生產(chǎn)線吊車運動流程規(guī)劃研究.pdf

1、表面處理技術在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的應用越來越普遍，包括電路板(PCB)生產(chǎn)、五金表面電鍍、化學鍍、陽極氧化、首飾電鍍等多個領域。根據(jù)結構不同，可分為四種類型，應用最廣泛的是垂直升降式自動化表面處理生產(chǎn)線，其吊車的運動流程是根據(jù)處理工件所需要的工藝流程來確定的。吊車吊運流程的確定，目前都是通過人工排列吊車的吊運任務，反復調整來完成的。本文對傳統(tǒng)的吊車吊運流程規(guī)劃方案作了分析，研究了垂直升降式表面處理生產(chǎn)線工藝流程和吊車運動流程之間

2、內在的數(shù)學關系，給出了吊車提升時刻是工件已在生產(chǎn)線上停留時間除以周期所得余數(shù)的數(shù)學關系，給出了根據(jù)吊運任務所需時間總和、副循環(huán)、最長單槽位處理時間、吊車數(shù)量確定生產(chǎn)周期范圍的計算方法。產(chǎn)品加工工藝流程給出的工件在各工位加工時間范圍，吊車吊運流程是滿足產(chǎn)品生產(chǎn)工藝的吊車運動路線，其中關鍵的數(shù)據(jù)是吊車到各工位吊運的順序和在相應工位提升的時刻。根據(jù)產(chǎn)品加工工藝流程，確定吊車吊運流程，是一個根據(jù)非連續(xù)量確定非連續(xù)量的問題，同時還要