時間觸發(fā)的嵌入式控制軟件構(gòu)建與應(yīng)用.pdf

1、二十一世紀，嵌入式芯片及其軟件已經(jīng)成為支撐社會經(jīng)濟發(fā)展的重要部分。據(jù)估計2004年我國嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用產(chǎn)品經(jīng)濟總量超過10000億元，并且我國正朝著世界上最大的消費類電子制造、出口與消費國邁步，因而對整個嵌入式行業(yè)的技術(shù)要求十分迫切。 作為我國嵌入式行業(yè)的主要的技術(shù)支撐，國內(nèi)數(shù)十萬傳統(tǒng)8/16位嵌入式微處理器(簡稱單片機)從業(yè)人員而言，他們雖然積累了大量的技術(shù)成果和經(jīng)驗，但是出于對過去技術(shù)和成熟產(chǎn)品的依賴，加上對現(xiàn)代軟件工程，現(xiàn)代

2、軟件組織結(jié)構(gòu)等新軟件技術(shù)了解度不夠，所以從軟件開發(fā)的角度來看效率低下，低水平的重復(fù)開發(fā)現(xiàn)象普遍。 當前，對32位arm核等高檔嵌入式處理器上做RTOS(RealTimeOperationSystem)探討的很多，但是在應(yīng)用更廣泛的單片機上，如何就軟件開發(fā)過程中，從軟件的角度來實現(xiàn)對嵌入式系統(tǒng)軟件構(gòu)建的還比較少，本文根據(jù)嵌入式控制系統(tǒng)實際應(yīng)用在軟件組織結(jié)構(gòu)上做初步探討。主要內(nèi)容如下： (1)根據(jù)桌面系統(tǒng)的一般應(yīng)用框架給出了

3、嵌入式控制軟件的應(yīng)用框架和設(shè)計方法。 (2)在嵌入式專用OS實現(xiàn)中指出時間觸發(fā)調(diào)度器，事件觸發(fā)調(diào)度器，搶占式調(diào)度器等的特性和優(yōu)缺點。 (3)研制了時間觸發(fā)混合調(diào)度嵌入式OS內(nèi)核，即SCOS(SingleChipOS)，并以此內(nèi)核為基礎(chǔ)來實現(xiàn)應(yīng)用框架中的資源管理調(diào)度層的功能。 (4)應(yīng)用上述成果，完成了汽車電子caraudio的實際項目TF30K，并結(jié)合此項目敘述了在SCOS下的一些常見處理技術(shù)，如按鍵處理技術(shù)，顯