單站無源定位問題多種探測模式可測性的理論分析及仿真.pdf

1、目標運動分析方法（簡稱TMA）是八十年代被提出來的一種被動定位方法，它以估計目標的運動參數（如距離、速度等）為主要目的。與有源定位技術相比，無源定位方法具有作用距離遠、抗干擾能力強、機動性好、掩蔽接收，不易被對方發(fā)覺的優(yōu)點，并且能與其他平臺協(xié)同使用。 在研究國內外大量文獻的基礎上，本文對單機無源定位進行了較深入的理論分析。本文首先概括介紹了單觀測站對目標進行無源定位的意義及方法，并對國內外單觀測站對目標進行無源定位方面的研究進行

2、了介紹。其次是單機純方位無源定位，提出了一種在三維空間中進行被動目標定位的新的機動方法，即螺旋運動的機動方法，并對它進行了可測性分析，得出了可測的必要條件，并利用有修正增益的卡爾曼濾波算法進行了仿真實驗。得出的結論是：采用三維空間中作螺旋運動的機動方式，算法可以在幾秒鐘內收斂，能夠較快得到目標的位置和速度，從而可以很快地實現對目標運動狀態(tài)的估計。接下來是方位角聯(lián)合角度變化率無源定位，本章對此進行了可測性的分析并進行了仿真，同時得出了可測

3、性定理的推論。然后是方位聯(lián)合到達時間無源定位，是通過觀測站接收目標輻射源兩次TOA(脈沖到達時間)測量之間由于目標運動造成目標與觀測站間的徑向距離發(fā)生變化的信息，對目標進行定位。本章假設目標距離觀測站足夠遠，只用一個觀測站，采用方位-到達時間(DOA-TOA)聯(lián)合定位法來進行無源定位，并對其可測性進行了分析，結論是采用方位-到達時間(DOA-TOA)聯(lián)合定位，觀測機不必做機動就能實現對目標的觀測，并且給出了觀測機實現對運動目標的位置和速