永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)控制策略研究.pdf

1、伺服控制系統(tǒng)在工業(yè)控制和家用電氣等領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，隨著人們對(duì)伺服控制產(chǎn)品的性價(jià)比要求越來(lái)越高，以數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)為基礎(chǔ)、以永磁同步電機(jī)為執(zhí)行電機(jī)、采用高性能控制策略的全數(shù)字永磁同步交流伺服控制系統(tǒng)已成為伺服控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)。 本文首先分析了永磁同步電機(jī)矢量控制的原理和特點(diǎn)，選取了基于i<,d>=0的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制方式，確立了基于空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的三閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)實(shí)施方案，并在Matlab/Simulin

2、k中建立了永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)的仿真模型，采用PI控制時(shí)的仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方案的正確性。在分析了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型后，針對(duì)伺服系統(tǒng)的非線性和不確定性，提出了一種基于自適應(yīng)模糊算法的滑?？刂破鳎⒋丝刂破饔糜谟来磐诫姍C(jī)伺服系統(tǒng)的位置控制，仿真結(jié)果驗(yàn)證了此策略的可行性。與PI控制的對(duì)比仿真結(jié)果證明了自適應(yīng)模糊滑?？刂破髟诳箙?shù)變化和負(fù)載擾動(dòng)上的優(yōu)越性。本文進(jìn)一步研究了控制參數(shù)變化對(duì)控制性能的影響，結(jié)果表明降低自適應(yīng)控制項(xiàng)的系數(shù)大