雙余度無(wú)刷直流電機(jī)控制技術(shù)研究.pdf

1、論文來(lái)源于橫向課題——雙余度稀土永磁無(wú)刷直流電機(jī)伺服控制器的研究，主要針對(duì)航空用雙余度無(wú)刷直流電機(jī)，就其伺服驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)、故障保護(hù)和容錯(cuò)技術(shù)進(jìn)行研究。 論文首先介紹了雙余度稀土永磁無(wú)刷直流電機(jī)的基本特點(diǎn)，針對(duì)某型雙余度稀土永磁無(wú)刷直流電機(jī)，建立了電機(jī)本體及其伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，運(yùn)用Matlab仿真技術(shù)，研究了雙余度無(wú)刷直流電機(jī)電流、反電勢(shì)、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的實(shí)時(shí)變化規(guī)律，并對(duì)雙余度無(wú)刷直流電機(jī)伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行了位置、速度、電流三閉環(huán)仿

2、真。在理論分析的基礎(chǔ)上，針對(duì)電力作動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)要求，設(shè)計(jì)了基于DSP和CPLD的雙余度無(wú)刷直流電機(jī)位置、速度和電流三閉環(huán)伺服系統(tǒng)的數(shù)字控制接口電路，并在軟件方面對(duì)系統(tǒng)的閉環(huán)調(diào)節(jié)算法和雙通道控制系統(tǒng)的余度管理策略進(jìn)行了程序設(shè)計(jì)。 論文還對(duì)雙余度無(wú)刷直流電機(jī)伺服系統(tǒng)的故障類型及其特點(diǎn)進(jìn)行了分析，研究了系統(tǒng)的幾種主要故障表現(xiàn)形式及其對(duì)電機(jī)性能的影響，提出了雙余度無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的故障檢測(cè)與保護(hù)方法。介紹了余度系統(tǒng)的余度概念、余度選擇