2ZB-2穴盤苗旱地自動(dòng)移栽機(jī)的改進(jìn)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究.pdf

1、穴盤苗栽植方式，能夠充分利用光熱資源，提早作物的生育期，有直播難以比擬的優(yōu)勢(shì)。穴盤苗的移栽方式有人工移栽和移栽機(jī)移栽，與人工移栽方式相比，移栽機(jī)移栽能夠降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高移栽效率，且能保證移栽質(zhì)量和移栽精度。目前，移栽機(jī)械一般都以人工輔助的半自動(dòng)移栽機(jī)為主，由于受人工取喂苗速度的影響，半自動(dòng)移栽機(jī)未能得到廣泛的推廣使用。
　　因此，在研究團(tuán)隊(duì)早期設(shè)計(jì)的自動(dòng)移栽機(jī)基礎(chǔ)上，針對(duì)自動(dòng)早期自動(dòng)移栽機(jī)在移栽過程出現(xiàn)停頓和不工作問題進(jìn)行了改進(jìn)

2、設(shè)計(jì)，增加了PLC控制系統(tǒng)，更換了分苗箱開關(guān)控制機(jī)構(gòu)，改進(jìn)了穴盤移動(dòng)裝置中的連桿手柄機(jī)構(gòu)，改進(jìn)了覆土裝置的傳動(dòng)方式，并進(jìn)行了相關(guān)的試驗(yàn)研究。
　　本文主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　(1)穴盤苗旱地自動(dòng)移栽機(jī)的改進(jìn)設(shè)計(jì)。完成了穴盤苗旱地自動(dòng)移栽機(jī)的PLC控制系統(tǒng)的選型和電氣線路連接，以及控制程序編寫，完成了穴盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)、分苗箱開關(guān)控制機(jī)構(gòu)和覆土傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的改進(jìn)設(shè)計(jì)和整機(jī)加工裝配。
　　(2)新移栽機(jī)的三維實(shí)體建模。運(yùn)用三維實(shí)體建

3、模軟件UG特征和特征操作中拉伸、掃掠、邊倒圓等功能對(duì)移栽機(jī)各個(gè)關(guān)鍵機(jī)構(gòu)進(jìn)行了三維實(shí)體建模，并在UG軟件的裝配界面內(nèi)對(duì)各個(gè)裝配機(jī)構(gòu)和整機(jī)進(jìn)行了裝配，在建模過程針對(duì)安裝干涉、結(jié)構(gòu)冗余進(jìn)行了必要的零件結(jié)構(gòu)和尺寸修改。
　　(3)改進(jìn)后穴盤苗旱地自動(dòng)移栽機(jī)的大田試驗(yàn)。開展了移栽機(jī)田間性能試驗(yàn)、改進(jìn)前后移栽機(jī)對(duì)比試驗(yàn)、不同機(jī)型對(duì)比試驗(yàn)、與人工栽植對(duì)比試驗(yàn)。
　　通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析表明:改進(jìn)后移栽機(jī)的栽植頻率、栽植質(zhì)量、栽植精度都滿足了行

4、業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，其中栽植頻率為2.64株/s，傷苗率為1.13％，漏栽率為3.62％，重栽率為0.10％，埋苗率為1.81％，露苗率為1.58％，倒伏率為2.73％。株距標(biāo)準(zhǔn)差為3.79cm、株距變異系數(shù)為11.9、栽植深度合格率為88.33％。
　　改進(jìn)后的2ZB-2型全自動(dòng)移栽機(jī)的栽植頻率、栽植質(zhì)量和栽植精度高于改進(jìn)前的機(jī)子。與田耐爾移栽機(jī)栽植效果相比，栽植頻率相當(dāng)，栽植質(zhì)量部分要優(yōu)于田耐爾移栽機(jī)，栽植精度比田耐爾移栽機(jī)更精確。與人工