煙草移栽施肥機的設(shè)計與試驗研究.pdf

1、育苗移栽技術(shù)的使用可以提高產(chǎn)量、防治災(zāi)害、縮短作物生長時間等優(yōu)點，煙草種植普遍采用該技術(shù)，我國煙苗主要采用漂浮育苗培育方式。煙苗育苗完成后移栽入煙田，為了煙苗的順利生長，在移栽的同時需要施基肥，但是現(xiàn)有的育苗移栽機械大都只有移栽單獨的功能，不能實現(xiàn)移栽和施肥一體化，為了實現(xiàn)作物移栽需要再購買施肥機械，增加了投入成本、降低了移栽效率。煙苗本身的物理特性、煙苗直立度、株距變異和漏栽率等問題是影響移栽機械性能的重要因素，在現(xiàn)有的機械化移栽中，

2、煙苗漏栽率、株距變異的提高和直立度的降低限制了移栽機械化的應(yīng)用和推廣。
　　本文通過對國內(nèi)外半自動移栽機工作原理和作業(yè)性能的調(diào)研，結(jié)合煙苗的物理性質(zhì)，重點對移栽機的移栽和施肥功能進行了分析和研究。通過PRO/E、ADAMS和Matlab等軟件，以提高煙苗直立度、降低株距變異和漏栽率為目標，對移栽機的核心部件移栽施肥裝置進行結(jié)構(gòu)設(shè)計、仿真分析和正交實驗的方式確定了影響移栽性能的主次因素，得出最優(yōu)組合。本研究旨在分析和解決現(xiàn)有移栽機存

3、在的通用性差、整機較重、移栽和施肥獨立等問題，從而降低勞動強度，提高機械裝置的通用性，為移栽機的結(jié)構(gòu)和性能參數(shù)進一步優(yōu)化提供試驗和理論依據(jù)。
　　主要研究內(nèi)容：
　?。?）煙苗物理特性研究。主要內(nèi)容：了解煙苗的物理特性，采用漂浮育苗培育方式，育苗盤的選擇以及基質(zhì)裝填后播種，通過對煙苗物理性質(zhì)試驗，保證煙苗良好的生長狀態(tài)，以便移栽后的煙苗符合農(nóng)機農(nóng)藝要求，栽植器的結(jié)構(gòu)可根據(jù)煙苗尺寸參數(shù)來設(shè)計。
　　（2）移栽整機裝置設(shè)計

4、和運動學(xué)分析。整機裝置設(shè)計內(nèi)容：傳動機構(gòu)方案和傳動路線設(shè)計，移栽施肥裝置和投苗裝置的設(shè)計以及為了確保移栽后煙苗良好的直立度和株距，設(shè)計了覆土輪和壓土裝置。為保證移栽時鴨嘴及時張開和閉合，嚴格要求凸輪輪廓。運動學(xué)分析內(nèi)容：鏈傳動分析保證傳動平穩(wěn)。栽植器運動軌跡分析以及數(shù)學(xué)模型的建立，實現(xiàn)零速投苗和合理的投苗點選擇。施肥機構(gòu)的運動學(xué)分析，得出連桿角度變化對機構(gòu)運動的影響。
　?。?）移栽機核心部件的仿真分析和高速攝像驗證。主要內(nèi)容：對