水下機器人載體結構的優(yōu)化設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、載體結構的設計是水下機器人設計的一個重要的問題。自治水下機器人(Autonomous LInderwater Vehicle，AUV)載體結構和耐壓艙研究的目的是保證其有足夠的強度和盡可能小的重量。載體結構和耐壓艙是關系到AUV能否承受深海高壓和保證其總體性能的首要條件。只有耐壓艙有足夠的強度和穩(wěn)定性才能保證AUV的作業(yè)深度，保證AUV所攜帶的電子設備和傳感器的正常工作。由于AUV的能源是有限的，所以設計中在保證其結構強度的基礎上，應盡

2、可能地減輕耐壓結構的重量，以增加有效負載，增大航程。 現(xiàn)有的水下機器人設計規(guī)范是建立在潛艇設計規(guī)范的基礎上的。而潛艇下潛深度和結構形式、尺寸與水下機器人相差都比較大。適用于潛艇設計的薄殼理論對于水下機器人耐壓結構并不能完全的適用，因此需要發(fā)展新的結構分析方法和設計準則。這些方法和準則應該適合水下機器人耐壓結構的特點。本文在Meck公式的基礎上，對其進行了改進，從而形成了一種加筋耐壓殼臨界載荷的計算方法。對于耐壓殼的優(yōu)化設計，本文

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