基于支持向量機(jī)的變結(jié)構(gòu)控制方法研究.pdf

1、基于統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)理論的支持向量機(jī)因?yàn)榫哂衅渌鼘W(xué)習(xí)機(jī)器所沒有的優(yōu)點(diǎn)而得到了廣泛的關(guān)注，目前已經(jīng)有利用支持向量機(jī)進(jìn)行黑箱或灰箱系統(tǒng)辨識與控制的相關(guān)研究。變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)自上世紀(jì)五十年代以來已經(jīng)得到了深入的研究，但目前仍然沒有出現(xiàn)支持向量機(jī)與變結(jié)構(gòu)控制方法相結(jié)合的文獻(xiàn)。為了發(fā)揮支持向量機(jī)與變結(jié)構(gòu)控制各自的優(yōu)點(diǎn)，本文主要研究基于支持向量機(jī)的各類變結(jié)構(gòu)控制算法的設(shè)計(jì)。 本文主要貢獻(xiàn)有： 一、提出了單輸入單輸出系統(tǒng)基于支持向量機(jī)的變結(jié)構(gòu)基

2、本控制方法；在此基礎(chǔ)上，通過利用變結(jié)構(gòu)控制的降維特性，提出了單輸入多輸出系統(tǒng)和多輸入多輸出系統(tǒng)基于支持向量機(jī)的變結(jié)構(gòu)基本控制方法。 二、在基于支持向量機(jī)的變結(jié)構(gòu)基本控制方法的基礎(chǔ)上，引入支持向量機(jī)實(shí)現(xiàn)了前饋以及變結(jié)構(gòu)反饋控制，以抑制進(jìn)入系統(tǒng)的的可測量擾動，提高了變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的魯棒性。 三、在介紹了移動滑平面的特點(diǎn)后，提出了基于支持向量機(jī)與移動滑平面的變結(jié)構(gòu)控制方法；在此基礎(chǔ)上，為了克服移動滑平面的缺陷，文中提出了基于支