高空作業(yè)車電液自動調平系統(tǒng)的研究.pdf

1、高空作業(yè)車廣泛用于建筑、市政、機場、工廠、園林、住宅等場所，從事消防、搶險救災、施工、安裝、維護等工作。本文針對徐工集團CDZ22型高空作業(yè)車，采用了三種電液方式來實現(xiàn)作業(yè)平臺的自動調平，進行了大量的理論研究和實驗測試。 論文第一章中，首先介紹了高空作業(yè)車調平系統(tǒng)的基本原理、發(fā)展歷程及國內外研究現(xiàn)狀，總結出高空作業(yè)車自動調平系統(tǒng)存在的關鍵性問題，擬重點研究其核心控制單元電液控制閥，故對高速開關閥和比例伺服閥進行了性能上的對比。然

2、后論述了課題的研究意義和重點研究內容。 論文的第二章中，采用HSV常開高速開關閥作為先導控制閥、錐閥作為二級閥的方案，以達到高空作業(yè)車40L／min的大流量的控制要求；依靠回油腔的高速開關閥的開關動作調節(jié)回油量，實現(xiàn)作業(yè)平臺的自動調平。在機械方面，對液壓系統(tǒng)所需的部分元件進行了選型，設計了錐閥閥芯、閥套的結構，并設計了一個集成閥塊，使各個元件的流道連通，協(xié)調工作。在電路上，設計電路板接受傳感器的反饋信號，經(jīng)過信號處理之后，輸出對

3、應的信號驅動各個電磁鐵，對平臺的傾斜角度實時地進行調整，使平臺底面始終處于水平狀態(tài)。然后，建立了高速開關閥控制錐閥的數(shù)學模型，并應用Matlab中的Simulink工具，采用S函數(shù)編程的方法進行了仿真分析，得到了輸入PwM脈沖信號時，閥芯位移、壓力、流量等隨時間變化的曲線。最后，把整套系統(tǒng)連接組裝起來進行實驗，模擬高空作業(yè)車的實際調平狀態(tài)。實驗結果表明，高速開關閥控制錐閥的方案是可行有效的。 論文的第三章中，采用HSV常閉高速開

4、關閥作為先導控制閥、滑閥作為二級閥的方案。首先對液壓系統(tǒng)所需的部分元件進行了選型，設計了滑閥閥芯、閥套的結構;并設計了一個集成閥塊的機械結構。然后，設計控制電路板，最后進行實驗數(shù)據(jù)的測試。實驗結果表明，高速開關閥控制滑閥的方案是可行有效的。 論文的第四章中，采用比例伺服閥的方案，著重介紹了比例伺服閥的控制板的設計，實現(xiàn)了所需的控制功能。尤其針對各種特殊情況，如使能、電源電壓過低、反饋信號斷路、電磁鐵短路、報警等電路進行了詳細的討