非圓容器自動焊接操作機控制系統(tǒng)的研制.pdf

1、本文針對當前市場上能購買到的焊接操作機都是焊接規(guī)則焊縫，對于非圓容器環(huán)縫的焊接卻沒有相應的自動焊接操作機的現(xiàn)象，設計了非圓容器焊接的控制部分。
　　根據(jù)焊接的條件和分布式控制系統(tǒng)的使用范圍，系統(tǒng)總體方案采用焊接變位機，使焊縫始終處于最佳焊接位置，焊槍隨焊接位置進行實時變化，選擇了分布式控制系統(tǒng)作為整個系統(tǒng)的控制方案。設計了被焊工件的數(shù)學模型，對焊接各個參數(shù)進行分解，系統(tǒng)采用時間間隔為0.1秒，確定了焊槍變化的規(guī)律。
　　因為

2、焊接過程中需要控制的參數(shù)多且系統(tǒng)的實時性強的特點，系統(tǒng)采用C/S網(wǎng)絡模式，并制定了統(tǒng)一的信息格式和通訊協(xié)議。系統(tǒng)采用精簡的TCP/IP協(xié)議棧方案，支持令牌功能。根據(jù)通訊協(xié)議，編寫了系統(tǒng)的底層I/O驅(qū)動程序，實現(xiàn)了系統(tǒng)與單片機之間的通訊，確保了多機通訊可靠，滿足控制要求。
　　本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)采用瑞爾組態(tài)軟件編寫，繪制了焊接工程的人機界面，定義了焊接過程的全部參數(shù)，每一參數(shù)根據(jù)焊接工藝不同，設定了不同的焊接參數(shù)選擇范圍。全

3、部數(shù)據(jù)和命令用鼠標輸入和改變，使操作者便于掌握。軟件具有Web發(fā)布功能，能夠?qū)⑾到y(tǒng)的界面和腳本全部在局域網(wǎng)上共享，使操作人員能夠通過網(wǎng)絡瀏覽器了解焊接的實時狀態(tài)。并能夠發(fā)布命令，實現(xiàn)對系統(tǒng)的遠程控制。
　　系統(tǒng)的關系數(shù)據(jù)庫采用SQL Server，設計了參數(shù)連接用的綁定表和數(shù)據(jù)庫的格式，利用軟件封裝的SQL函數(shù)，設計了連接腳本，實現(xiàn)了系統(tǒng)與關系數(shù)據(jù)庫之間的聯(lián)系，利用系統(tǒng)的SQL函數(shù)，使關系數(shù)據(jù)成為網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫，這樣使操作人員能夠共享