基于DM642的嵌入式雙目機(jī)器視覺平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文以基于TMS320DM642 DSP的視頻采集處理系統(tǒng)為主要研究對象，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了具有兩路視頻信號(hào)的采集、處理和一路視頻信號(hào)的輸出等功能的硬件系統(tǒng)，同時(shí)完成了部分機(jī)器視覺的算法設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，構(gòu)建了嵌入式雙目機(jī)器視覺平臺(tái)，此平臺(tái)集圖像采集、處理以及播放功能為一體，充分利用DM6412芯片在圖像處理中的優(yōu)異性能，克服了傳統(tǒng)基于采集卡和 PC機(jī)的圖像處理系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性差、處理精度低、保密性差和可擴(kuò)展性差等缺點(diǎn)，主要的圖像處理工作由DSP實(shí)現(xiàn)，

2、并可以通過多種途徑與PC機(jī)交互，大大的降低了計(jì)算機(jī)的負(fù)荷，使得整個(gè)系統(tǒng)能夠利用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)其他諸如數(shù)據(jù)匯總、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)管理等工作。 系統(tǒng)介紹主要分為硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)及軟件設(shè)計(jì)兩部分。硬件部分主要介紹了核心芯片DM642的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和設(shè)置以及系統(tǒng)各模塊，包括視頻采集模塊、視頻處理模塊、視頻顯示模塊和電源等外圍接口模塊的電路設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。軟件部分首先完成了簡單的兩路視頻的運(yùn)動(dòng)物體檢測和三維軌跡描繪的算法研究并在此平臺(tái)中予以實(shí)現(xiàn)，其次根據(jù)