基于DSP的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)圖像跟蹤系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn).pdf

1、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)視覺分析的研究內(nèi)容，就是從包含運(yùn)動(dòng)物體的圖像序列中檢測、識(shí)別、跟蹤運(yùn)動(dòng)物體，并對(duì)其行為進(jìn)行理解和描述。其中，運(yùn)動(dòng)物體的檢測與跟蹤屬于底層視覺問題，是運(yùn)動(dòng)目標(biāo)視覺分析的基礎(chǔ)。近年來，由于其廣泛的應(yīng)用前景和潛在的經(jīng)濟(jì)價(jià)值而成為研究的熱點(diǎn)。 本文重點(diǎn)研究如何有效的實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的檢測與跟蹤，及運(yùn)用主動(dòng)視覺來擴(kuò)大視野對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行連續(xù)跟蹤。同時(shí)根據(jù)DSP的高速數(shù)據(jù)處理能力，在基于DSP的圖像處理平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測與跟蹤。

2、 以下為論文的主要研究內(nèi)容和成果： 1.設(shè)計(jì)了一種快速有效的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測算法。應(yīng)用基于灰度差分和色度邊緣提取的算法來提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。實(shí)驗(yàn)證明算法能夠在復(fù)雜背景條件下快速檢測出前景中運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)，適合DSP系統(tǒng)處理。 2.在DSP平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了一個(gè)主動(dòng)視覺跟蹤系統(tǒng)，用于單個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測與跟蹤。由于靜態(tài)攝像機(jī)觀察的范圍有限，當(dāng)目標(biāo)移出視野后跟蹤就失敗了。系統(tǒng)通過運(yùn)用一體化快速球機(jī)等控制設(shè)備來跟蹤目標(biāo)，使目標(biāo)始終處于視野之