高速水稻插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)的仿真分析與優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、我國(guó)主要的糧食作物是水稻，水稻種植業(yè)是一種需要投入大量勞動(dòng)力、精耕細(xì)作的集約型農(nóng)業(yè)。幾千年來(lái)，水稻作為我國(guó)很重要的糧食作物主要依靠人工種植和收割的，這樣不僅速度慢而且種植效率低。近些年國(guó)家對(duì)水稻插秧機(jī)機(jī)械化研究投入正逐步加大。
　　對(duì)傳統(tǒng)高速水稻插秧機(jī)在取秧階段工作時(shí)容易造成傷秧、插秧工作過(guò)程容易出現(xiàn)漂秧或插不進(jìn)秧的現(xiàn)象，本文提出了采用新型雙偏心卵形齒輪行星系分插機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案。首先是基于標(biāo)準(zhǔn)卵形齒輪節(jié)曲線和標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪漸開線

2、研究，對(duì)新型雙偏心卵形齒輪行星系各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行理論分析，通過(guò)Matlab軟件編程，研究出了新型雙偏心卵形齒輪行星系的構(gòu)建思路。這種研究思路以標(biāo)準(zhǔn)卵形齒輪節(jié)曲線和標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪漸開線為基礎(chǔ)并結(jié)合二分法、辛普生算法、無(wú)約束優(yōu)化法等數(shù)值分析方法，構(gòu)建成了新型雙偏心卵形齒輪研究的思路。
　　根據(jù)新的研究思路，建立了雙偏心卵形齒輪行星系三維模型，由于要對(duì)新型雙偏心卵形齒輪分插機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真分析，故首先要對(duì)于雙偏心卵形齒輪行星系進(jìn)行裝配，再對(duì)雙

3、偏心卵形齒輪分插機(jī)構(gòu)的整體機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝配，最終給出新型雙偏心卵形齒輪分插機(jī)構(gòu)整機(jī)虛擬裝配的結(jié)果。再利用ADAMS軟件針對(duì)于新型雙偏心卵形齒輪分插機(jī)構(gòu)的整機(jī)進(jìn)行仿真分析，分析結(jié)果表明，一方面由于雙偏心卵形齒輪相對(duì)于其他傳統(tǒng)齒輪行星系的設(shè)計(jì)變量多，結(jié)構(gòu)優(yōu)化更加靈活，高速工作時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性更好；另一方面如果秧針軌跡與秧箱的方向接觸位置形成的夾角接近90°，那么在取秧時(shí)就會(huì)很好的避免對(duì)秧苗造成損傷，提高在栽植時(shí)秧苗的質(zhì)量。又由于按照以上仿真結(jié)果分析