為消除交流永磁電機(jī)的正弦擾動(dòng)所設(shè)計(jì)的指定增益的魯棒調(diào)節(jié)器.pdf

1、本文目的在于消除交流永磁電機(jī)系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)矩和速度脈動(dòng)，特別是由正弦擾動(dòng)所引起的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。
　　為了設(shè)計(jì)一個(gè)簡單而又有效的控制器，我們對直流偏差和增益誤差所引起的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)被研究分析，并以公式的形式將其表達(dá)出來。我們首先討論了由直流偏差所引起的擾動(dòng)，又分析了兩電流相間的增益誤差。這兩種擾動(dòng)可以用兩個(gè)正弦函數(shù)來表示，而這兩個(gè)正弦函數(shù)的頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)子電速度之間的關(guān)系我們也可以確定下來。接下來我們通過使用內(nèi)模穩(wěn)定定理來對系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)進(jìn)行消除

2、，而且并不用對正弦擾動(dòng)的相位和幅值進(jìn)行分析。使用內(nèi)模穩(wěn)定定理和零極點(diǎn)配置技術(shù)設(shè)計(jì)的指定增益的二自由度控制器可以消除轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了響應(yīng)跟蹤的目的。當(dāng)正弦函數(shù)擾動(dòng)的頻率是個(gè)時(shí)變函數(shù)時(shí)，我們使用最小增益原理對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了穩(wěn)定性分析，并且得到了穩(wěn)定半徑。最后我們將這種調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)方法推廣到存在多個(gè)正弦擾動(dòng)的系統(tǒng)。并且也得到了穩(wěn)定半徑。
　　通過對存在兩個(gè)正弦的系統(tǒng)進(jìn)行仿真進(jìn)一步證實(shí)了這種指定增益的魯棒調(diào)節(jié)器可以有效的消除正弦擾動(dòng)