基于誤差修正技術(shù)的高精度數(shù)字轉(zhuǎn)臺研制.pdf

1、鑒于目前數(shù)字化與智能化技術(shù)的迅速發(fā)展和普遍應(yīng)用，特別是現(xiàn)代光電檢測技術(shù)與誤差修正技術(shù)已達(dá)到日趨成熟應(yīng)用的水平，降低機(jī)械硬件要求，增加軟件功能，實(shí)現(xiàn)以低成本代價(jià)達(dá)到高精度之目標(biāo)，這已是精密機(jī)械首先需要考慮應(yīng)用的問題，因此本課題將傳統(tǒng)機(jī)械式回轉(zhuǎn)臺進(jìn)行改進(jìn)，研制基于誤差修正技術(shù)的高精度數(shù)字回轉(zhuǎn)臺，以期增進(jìn)產(chǎn)業(yè)效率及擴(kuò)充其實(shí)用性。 本課題研究改進(jìn)了傳統(tǒng)機(jī)械式回轉(zhuǎn)臺中制造成本較高的傳動(dòng)定位件，采用光電編碼器安裝在轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)軸上進(jìn)行定位的方式

2、，不僅大大降低成本，同時(shí)使轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)角信息數(shù)字化，另一方面，引入誤差修正技術(shù)，根據(jù)光電準(zhǔn)直儀和多面棱鏡在轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動(dòng)一周中采樣得到的離散轉(zhuǎn)角誤差值，由三次曲線擬合誤差曲線方程，根據(jù)計(jì)算機(jī)輸出轉(zhuǎn)角誤差修正信號，控制步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿副機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)臺的高精度回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)角精度從修正前的40sec提高到10sec，修正效果顯著。 在程序設(shè)計(jì)方面，本研究在現(xiàn)有的環(huán)境下，使用匯編語言和MicrosoftVisualC++6.0編譯環(huán)境，