基于油缸配置互換的挖掘機反鏟裝置優(yōu)化設計及研究.pdf

1、挖掘機反鏟裝置配置油缸經(jīng)常工作在復雜沖擊載荷下,故障出現(xiàn)頻率極高。其中油缸具有系列多、專用性強的特點,當配置油缸出現(xiàn)故障需維修或更換時,必須選取專用的油缸來進行替換修復,而這種修復方法通常費時費力。針對這一現(xiàn)象,本文通過鏟斗油缸與斗桿油缸互換來達到縮短油缸維修時間的目的,主要從以下幾個方面對反鏟裝置開展了相關(guān)研究:
　　(1)以斗容為0.21m3的小型挖掘機的反鏟裝置為研究對象。通過對挖掘機的挖掘方式、挖掘力、挖掘阻力、油缸的作用

2、力和作用行程、等基本問題的研究,建立了實現(xiàn)鏟斗油缸與斗桿油缸互換的反鏟裝置優(yōu)化新模型。
　　(2)基于機器人運動學分析理論,分別對原反鏟裝置和優(yōu)化后的反鏟裝置進行建模。通過分析其中各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角與速度及加速度的關(guān)系,結(jié)合建立的D-H參數(shù)表通過數(shù)值仿真求解各自工作空間。通過對比分析,最終驗證了優(yōu)化后模型在作業(yè)范圍方面滿足設計要求。
　　(3)通過對比原反鏟裝置模型與優(yōu)化后反鏟裝置模型的動力學仿真結(jié)果,最終驗證了優(yōu)化后模型在力學方面