無(wú)刷直流電機(jī)卡爾曼法轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)及模型參考自適應(yīng)控制.pdf

1、該文研究了基于卡爾曼濾波(Kalman Filter)的無(wú)刷直流電機(jī)的無(wú)位置傳感器控制、設(shè)計(jì)了基于模型參考自適應(yīng)理論(MRAS)的無(wú)刷直流電機(jī)DSP控制器.首先,該文介紹了無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制原理,比較了目前幾種常用的無(wú)位置傳感器控制方法,提出了一種基于卡爾曼濾波的無(wú)位置傳感器控制方法.通過(guò)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,建立了電機(jī)的狀態(tài)方程,改變了過(guò)去只用反電勢(shì)過(guò)零信號(hào)來(lái)預(yù)測(cè)換相時(shí)刻的思路,充分地利用了整個(gè)可以測(cè)得的反電勢(shì)曲線(xiàn),將狀態(tài)方程離散

2、化后在線(xiàn)應(yīng)用卡爾曼算法,濾除了建模誤差、量測(cè)誤差和外界干擾,估計(jì)出了轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的電角度、電角速度和電角加速度,從而實(shí)現(xiàn)了無(wú)位置傳感器控制.其次,該文簡(jiǎn)要介紹了模型參考自適應(yīng)控制和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本原理,采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線(xiàn)學(xué)習(xí)自適應(yīng)律,補(bǔ)償電機(jī)內(nèi)部參數(shù)變化對(duì)輸出造成的影響,使整個(gè)系統(tǒng)的輸出跟蹤一個(gè)低階參考模型的輸出,從而實(shí)現(xiàn)了模型參考自適應(yīng)控制,增強(qiáng)了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度.另外,該文還介紹了電機(jī)控制系統(tǒng)的通信中應(yīng)用漢明碼糾錯(cuò)提高電機(jī)